ESP32 で microPython を導入してみた

今まで ESP32 では Arduino 開発環境で使ってましたが、 microPython を使ってみました。
以下のページを元に試してみます。

環境

母艦

• Ubuntu 22.04
• python 3.10.6

デバイス

• ESP32 / Lolin WEMOS 32

母艦の準備

esptool が必要らしい。

$ sudo pip install esptool

動作確認を兼ねて、デバイスの消去

$ esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

タイミングよくリセットするとこのようになりました。

esptool.py v4.5
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Chip is ESP32-D0WDQ6 (revision v1.0)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 7c:9e:bd:e3:19:c8
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Erasing flash (this may take a while)...
Chip erase completed successfully in 13.1s
Hard resetting via RTS pin...

うまく動いているみたいです。

ファームウェアの書き込み

https://micropython.org/download/esp32/
こちらから、v1.19.1 (2022-06-18) .bin をダウンロードしました。

以下のようにして書き込みをします。

$ esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20220618-v1.19.1.bin 

REPL で操作

母艦から、picocom でアクセスしてみます。

$ picocom /dev/ttyUSB0 -b115200

エンターすると REPL のプロンプトが現れました。

>>>

計算を行わせてみました。普通の Python と同様にインタープリタが動作するようです。

>>> 1+2
3

Python構文もOKでした。

>>> print("a")
a

ESP32 ぽく GPIO を操作してみます。

>>> import machine

として、

>>> pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)

これを実行したらボード上のLEDが点灯。

>>> pin.on()

これで、LEDが消灯。

>>> pin.off()

これで、LEDが点灯しました。

WEMOS LOLIN32 のLEDは負論理かな?