マルチモードでout of sourceビルドができるMakefileテンプレ

Makefile

CC := clang
CFLAGS := -Wall -Wextra
CFLAGS_DEFAULT := -O3 -g
CFLAGS_DEBUG := -O0 -g -D__DEBUG__
LDFLAGS := -lpthread

BUILD_DIR := ../build/
TARGET := main
SOURCES := $(wildcard *.c)
HEADERS := $(wildcard *.h)

define rules
BUILD_DIR_$(1) := $(BUILD_DIR)$(1)/
TARGET_$(1) := $$(BUILD_DIR_$(1))$(TARGET)
OBJS_$(1) := $$(SOURCES:%.c=$$(BUILD_DIR_$(1))%.o)
.PHONY: $(1)
$(1): $$(TARGET_$(1))
$$(TARGET_$(1)): $$(OBJS_$(1))
    $$(CC) $$(CFLAGS) -o $$@ $$+ $$(LDFLAGS)
$$(BUILD_DIR_$(1))%.o: %.c $(HEADERS)
    @mkdir -p `dirname "$$@"`
    $$(CC) $$(CFLAGS) -o $$@ -c $$<
endef

# $(info $(call rules,default))
$(eval $(call rules,default))
$(eval $(call rules,debug))

default: CFLAGS += $(CFLAGS_DEFAULT)

debug: CFLAGS += $(CFLAGS_DEBUG)
debug:
    $(TARGET_debug)

.PHONY: clean
clean:
    rm -rf $(BUILD_DIR)

ビルドはmakeまたはmake debugで実行できます。
makeはmake defaultと同義です。

ビルド後のディレクトリ構造はこうなります

build
    debug
        inc.o
        main
        main.o
    default
        inc.o
        main
        main.o
src
    inc.c
    inc.h
    main.c
    Makefile

evalに聞き覚えがない人はこちらのリンクを参考してください。
https://www.gnu.org/software/make/manual/html_node/Eval-Function.html