c++ で osc する (oscpack)

(c++ で書けることを python で書くのは情弱だゾ to 自分)

背景

自分が c++ 弱くて、osc + c++ の公式??のサンプル↓は動かず、動かし方もあんま書いてなく、サンプルもあんまりシンプルじゃなかったので、デバッグしておれおれシンプル版にまとめてみました。

とりあえず、同じマシン内で文字列の送受信ができることをゴールにしてます。

環境

ubuntu 20.04 (on docker)

環境構築

g++をまだ入れてない場合は

sudo apt update
sudo apt install build-essential

そして、liboscpackを入れる (← これになかなかたどり着けなかった…)

sudo apt install liboscpack-dev

入れれたか確認

dpkg -l | grep liboscpack

送信側

send.cpp

#include "oscpack/osc/OscOutboundPacketStream.h"
#include "oscpack/ip/UdpSocket.h"
#include <iostream>
#include <string>

#define ADDRESS "127.0.0.1"
#define PORT 7000
#define OUTPUT_BUFFER_SIZE 1024

int main()
{
    UdpTransmitSocket transmitSocket(IpEndpointName(ADDRESS, PORT));

    while (true)
    {
        std::string input;
        std::cout << "Enter a message to send: ";
        std::getline(std::cin, input);

        if (input == "quit")
            break;

        char buffer[OUTPUT_BUFFER_SIZE];
        osc::OutboundPacketStream p(buffer, OUTPUT_BUFFER_SIZE);

        p << osc::BeginBundleImmediate
            << osc::BeginMessage("/test")
            << input.c_str() << osc::EndMessage
            << osc::EndBundle;

        transmitSocket.Send(p.Data(), p.Size());
    }

    return 0;
}

受信側

receive.cpp

#include "oscpack/osc/OscReceivedElements.h"
#include "oscpack/osc/OscPacketListener.h"
#include "oscpack/ip/UdpSocket.h"
#include <iostream>

#define PORT 7000

class ExamplePacketListener : public osc::OscPacketListener
{
protected:
    virtual void ProcessMessage(const osc::ReceivedMessage& m, const IpEndpointName& remoteEndpoint)
    {
        try
        {
            if (std::strcmp(m.AddressPattern(), "/test") == 0)
            {
                osc::ReceivedMessage::const_iterator arg = m.ArgumentsBegin();
                std::string a1 = (arg++)->AsString();
                if (arg != m.ArgumentsEnd())
                    throw osc::ExcessArgumentException();

                std::cout << "received '/test' message with arguments: " << a1 << "\n";
            }
        }
        catch (osc::Exception& e)
        {
            std::cout << "error while parsing message: " << m.AddressPattern() << ": " << e.what() << "\n";
        }
    }
};

int main()
{
    ExamplePacketListener listener;
    UdpListeningReceiveSocket s(IpEndpointName(IpEndpointName::ANY_ADDRESS, PORT), &listener);

    std::cout << "press ctrl-c to end\n";

    s.RunUntilSigInt();

    return 0;
}

コンパイル＆実行！

g++ -o send send.cpp -loscpack
g++ -o receive receive.cpp -loscpack

で実行ファイルができたら、ターミナルを2つ開いておいて、./send と ./receive を実行！

以上！