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「aibo ers-11x/210で遊ぶ Advent Calendar 2023」の11日目です。

業務外の個人的な検討活動です。

警告
この記事について作者はいかなる責任も負いません。
置き換えるファイルはバックアップを取ることをお勧めします。

9日目にまとめた内容を参考にして、音声を変更したいときに用いるファイルが分かります。

今回は条件が分かりやすいYART 11xの場合に、アイドル状態Random#3のP1I3の音声変更を試みます。

AIBO Browserで音声名を確認

ActionsのP1I3を選ぶと、音声はmark1ddpが割り当てられていました。
image.png

AIBO Data Wizardで展開したフォルダの中にwavファイルを探す

今回はMode0の中にmark1ddp.wavを見つけました。
image.png

audacityですげ替えるwavファイルを変換する

今回はVOICEVOXのずんだもんの声を使いました。いつもありがとうございます。
https://voicevox.hiroshiba.jp/

作成したwavファイルをaudacityを使いました。ありがとうございます。
https://www.audacityteam.org/

audacityにwavファイルをドラッグアンドドロップしました。
image.png

audacityのプロジェクトサンプルレートを8kに変更しました。
image.png

波形の窓の左側で右クリックして、Rateを8000Hzに変更しました。
image.png

ファイルの長さが3倍になったので、EffectにあるChange Speedで速度を3倍にしました。
image.png

wavファイルをエクスポートしました。
image.png

エクスポートされたファイルのビットレートが元のmark1ddpと合っていましたので、名前をmark1ddpに変えて入れ替えました。
image.png

最後にAIBO Data WizardのUpdate AIBO Dataで圧縮しました。
image.png

動作確認

音が小さくて聞きにくいですが、ずんだもんが「急げ急げ」と言っています。
https://youtu.be/iewL0t6qflg

備考

  • 私が試したときはskitterで音声をエクスポートすることはできませんでした。ERS-11xには対応していないようでした。
  • YART 11xのツールにあるYART_APGは作成中のようでした。
    https://www.aibohack.com/111/yart11x.htm
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