出力: Lチカ

背景

メイン基板にはFrontとBackに2つのRGB-LEDが搭載されています。

まずはLチカをしてみました。

Scratch

spheroV2

testにあったBoltTest.pyのコメントアウトを参考に同様な動作をするスクリプトを作成しました。

import time

from spherov2 import scanner
from spherov2.sphero_edu import EventType, SpheroEduAPI
from spherov2.types import Color

print("Testing Starting...")
print("Connecting to Bolt...")
toy = scanner.find_BOLT()

if toy is not None:
    print("Connected.")
    with SpheroEduAPI(toy) as droid:
        print("Testing Start...")

        droid.reset_aim()

        print("Testing Front LED")
        droid.set_front_led(Color(r=0, g=255, b=0)) #Sets front LED
        time.sleep(1)
        droid.set_front_led(Color(r=0, g=0, b=0)) #Sets front LED

        print("Testing Back LED")
        droid.set_back_led(Color(r=255, g=0, b=0)) #Sets back LED
        time.sleep(1)
        droid.set_back_led(Color(r=0, g=0, b=0)) #Sets back LED
        
        # droid.set_main_led(Color(r=255, g=0, b=0)) #Sets whole Matrix
        print("Testing End...")
  

実行結果はこちらのようになりました。

git\spherov2.py\spherov2\test>python BoltTest241202.py
Testing Starting...
Connecting to Bolt...
Connected.
Testing Start...
Testing Front LED
Testing Back LED
Testing End...

まとめ

spheroV2を用いて、sphero boltをpythonでLチカすることができました。