COLMAP 複数のカメラパラメータ

「instantNeRFで遊ぶ Advent Calendar 2022」の10日目です。

今日は9日目に書いた画像ごとのカメラパラメータを解析するときに試したCOLMAPの手順を記します。

業務外の個人的な検討活動です。
間違っていても責任はとれません。

COLMAPのgithub

　...すべてのカメラパラメータ/モデルの変更、複数画像間でのパラメータ共有は、Processing > Database Management ウィジェットで可能です。
（DeepLを使いました　https://www.deepl.com/translator）

tutorialを読んだりgoogle検索したり調べてみましたが、細かい手順を見つけることができませんでした。

colmap.bat

1. New projectでデータベースの作成と画像ファイルパスを設定
2. [Processing] > [Feature Extruction]
   モデルはOPENCVを選択
   ここでShared for all imagesを選択しなくても自動でパラメータが画像ごとに分かれなかったです。
   追記　別の画像群だと分かれましたので、何か条件があるようです。
   
3. [Processing] > [Database Management]
   最初は全部の画像のcamera_idが同じでした。
   
   image_idが2以降の行を選び、右上のSplit cameraを押し、出てきた窓のCamera_idを1にしてOKすると、camera_idが分かれて増えました。
   
   6つのimageにそれぞれcamera_idを割り当てました。
   
   ここでCamerasのタブに移るとcamera_id 1が分かれて6つになりました。
   
4. [Processing] > [Feature Matching]
5. [Reconstruction] > [Reconstruction options]
   BundleタブにあるRefine focal length, principal point, extra parametersにチェックを入れました。
   
6. [Reconstruction] > [Start Reconstruction]
7. [Reconstruction] > [Bundle Adjustment]
8. [File] > [Export models as text]

cameras.txt

画像ごとにカメラパラメータが割り当てられていました。

得られたcameras.txtを使って、昨日のようにtransform.jsonのフレームごとにカメラパラメータを入力しました。

参考