【Android】ジャイロスコープを使用する

はじめに

Androidでジャイロスコープを使用する方法について解説。
公式のリファレンスには、以下のように記述されている。

ジャイロスコープは、端末の x、y、z 軸周りの回転速度を rad/s で測定します。

コード

• センサーイベントリスナー(SensorEventListener)インターフェースを継承。
• センサーマネージャー(sensorManager)を定義し、onResume時にリスナーを登録、onPause時にリスナーを解除する。
• onSensorChangedメソッド内でジャイロ検知を行う。

MainActivity.kt

class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {
	/** ViewBinding */
	private val binding by lazy { ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater) }
	/** センサーマネージャー */
	private val sensorManager by lazy { getSystemService(SENSOR_SERVICE) as SensorManager }

	override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
		super.onCreate(savedInstanceState)
		setContentView(binding.root)
	}

	override fun onResume() {
		super.onResume()

		val gyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE)
		if (gyroscope != null) sensorManager.registerListener(this, gyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
	}

	override fun onPause() {
		super.onPause()
		sensorManager.unregisterListener(this)
	}

	override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
		if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
			val sensorX = event.values[0]
			val sensorY = event.values[1]
			val sensorZ = event.values[2]
			//TODO ここに処理を記載
		}
	}

	override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {}
}