ipython notebookでRの関数を手軽に使いたい

ipython で Rの関数を使いたいとき%%Rを使うか、

python

import pyper as pr
r = pr.R(use_pandas =True)

これだと%%Rよりも変数スコープを気にせず

python

def sample(lambda_target, sample_size):
    return r('rpois(%d, %f)'%(sample_size, lambda_target))

こういったpythonのメソッドを作れて便利

しかしこれだと戻り値が

'try({rpois(50, 8.000000)})\n [1] 8 6 11 8 10 9 8 10 5 11 8 4 13 11 4 10 5 14 5 9 11 10 7 9 1\n[26] 8 6 10 4 8 14 13 3 8 13 2 9 6 6 7 11 7 5 6 5 8 7 10 5 8\n'

というRコンソール的な出力の文字列になってしまう。

python

re.sub(r' +',  ',' ,(re.sub(r'\[.+?\]', '', return_str.split(')')[-1].replace('\n','')).strip())).split(",")
#結果はstringなのでキャスト必須

なのでこれを毎回かませている

戻り値をもっと使えるような形にするやり方はあるのだろうか。。