【Unity】モデルとHMDの位置をキャリブレーションする方法

概要

モデルの頭部とHMDの位置を同じ座標に合わせます。
FinalIKなどを使わない時に，モデルの視点とHMDの視点を合わせたい時に使いました。

※注意 CameraRigの位置を動かします。

環境

• Unity 2018.3.14
• SteamVR 2.2
• Unity-Chan
• HTC Vive

大まかな流れ

1. Calibrator用のGameObjectの作成
2. Caribrator.csの作成
3. 1.のGameObjectに，2.のスクリプトをアタッチ
4. Caribrator.csにCameraRig, Camera, モデルの頭部を設定
5. オフセット値を設定(任意)
6. SteamVR_Play_AreaのBorder Thicknessを設定(任意)

Caribratorの作成(1-2)

Hierarchyで右クリックして，CreateEmptyを選択。Calibrator用のGameObjectの作成する。
Projectで右クリックして，C# Scriptの作成。スクリプトは下記にあります。

Caribratorの作成(3-4)

Caribrator.csにCameraRig, Camera, モデルの頭部を設定。
CameraRigは，SteamVRの[CameraRig]を設定
HMDEyePosは，[CameraRig]ないのCameraを設定
ModelHeadPosは，モデルの頭部のオブジェクトを設定

スクリプトの流れ・仕組み

1. CameraRig, Camera, モデルの頭部の座標を取得。
2. cキーの入力を待機。
3. モデルの頭部の座標からCameraの座標を引いてズレを計算。
4. CameraRigの座標に3で計算したズレを加算し，モデル頭部とCameraの座標を一致させる。

コード

Caribrator.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Caribrator : MonoBehaviour
{
    /**
    * CameraRigの位置
    */
    [SerializeField]
    Transform cameraRig;

    /**
    * HMDの目の位置
    */
    [SerializeField]
    Transform hmdEyePos;

    /**
    * モデルの頭の位置 
    */
    [SerializeField]
    Transform modelHeadPos;

    /**
    * 微調整パラメータ
    */
    [SerializeField, Range(-0.5f, 0.5f)]
    float x_offset; //0.01 Unity-ChanのCharacter1_Headを選択したとき

    [SerializeField, Range(-0.5f, 0.5f)]
    float y_offset; //0.03

    [SerializeField, Range(-0.5f, 0.5f)]
    float z_offset; //0.11

    void Update(){
        if(Input.GetKey("c")){
            Calibrate();
        }
    }

    /**
    * キャリブレーション 
    */
    public void Calibrate () {
        float x = modelHeadPos.transform.position.x - hmdEyePos.transform.position.x + x_offset;
        float y = modelHeadPos.transform.position.y - hmdEyePos.transform.position.y + y_offset;
        float z = modelHeadPos.transform.position.z - hmdEyePos.transform.position.z + z_offset;
        cameraRig.position = new Vector3(cameraRig.position.x + x, cameraRig.position.y + y, cameraRig.position.z + z);
        // Debug.Log("y: " + y); 
    }
}

実行結果

カメラの位置

視点