USB-IO2.0 Lチカ

「連続出力」コマンドで Lチカ

USB-IO2.0 の 連続出力コマンドを使って Lチカさせてみた。

R内蔵LED の アノード を ポート1 の ピン1 に、カソード を GND に接続。

システム設定で、ポート1 の ピン1 を出力ポートに設定しておくこと。

連続出力コマンド

フォーマットは次のとおり。

「連続出力」コマンドは USB-IO2.0(AKI)では使えない

バイト1から4バイトごとのブロックで、
出力ポート、出力値、833.3μs単位の待ち時間、8.3μs単位の待ち時間 を指定し、最大15ブロックまで指定できる。

data = [0x22, #連続出力コマンド
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #1  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #2   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #3  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #4   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #5  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #6   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #7  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #8   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #9  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #10  Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #11 On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #12  Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #13 On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #14  Off
    0x00,0x00,0x00,0x00, #15 -
    0x00,0x00,0x00]

↑ このコマンドで、点滅周期 約0.4秒（833.3μs × 255 × 2）で7回点滅する。

コード全体

「連続出力」コマンドで Lチカ

import hid

VENDOR_ID = 0x1352   # Km2Net
PRODUCT_ID = 0x0120  # USB-IO2.0

CMD_CONTI_OUTPUT = 0x22 # 連続出力コマンド
MAX_CMD_LENGTH = 64

h = hid.device()
h.open(VENDOR_ID, PRODUCT_ID)

data = [CMD_CONTI_OUTPUT,
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #1  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #2   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #3  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #4   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #5  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #6   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #7  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #8   Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #9  On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #10  Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #11 On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #12  Off
    0x01,0x02,0xFF,0x00, #13 On
    0x01,0x00,0xFF,0x00, #14  Off
    0x00,0x00,0x00,0x00, #15 -
    0x00,0x00,0x00]
h.write(data)

print(h.read(MAX_CMD_LENGTH))

h.close()

環境

M1 Mac
macOS 14.5

hidapi　0.14.0
Cython　3.0.10

hidapiインストール方法

• コマンドのみ

$ pip install Cython

$ git clone https://github.com/gbishop/cython-hidapi.git
$ cd cython-hidapi

$ python setup-mac.py build
$ python setup-mac.py install

• インストール確認

$ python

Python 3.11.9 (main, Apr  2 2024, 08:25:04) [Clang 15.0.0 (clang-1500.3.9.4)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import hid
>>> hid.__version__
'0.14.0'

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