Swift-ARM を bookworm にインストール

Swift Community Apt Repository (https://swiftlang.xyz/user-guide)

インストール手順は上記サイトの写経である。

Swift-ARMサポート対象

Debian / Raspberry Pi OS - arm64/amd64
- bullseye / 11
- bookworm / 12
  　
Raspbian / Raspberry Pi OS (legacy)- armv6/7
- buster

インストール方法

Step 1 - System Update and Install curl

システムのアップデートとアップグレードを実行

sudo apt update && sudo apt upgrade

次に、curlをインストール

sudo apt install curl

Step 2 - Run the quick install script

curl -s https://archive.swiftlang.xyz/install.sh | sudo bash

（aptリポジトリの検証と追加）

Step 3 - Install Swift

sudo apt install swiftlang

Step 4 - Check Swift version

swift --version

動作確認

runtimeエラー(?)がいくつか出ますが、REPLも動きます。

pi5@raspberrypi5:~ $ swift repl
swift runtime: unable to protect path to swift-backtrace at 0x7fff42fd7000: 22; disabling backtracing.
swift runtime: unable to protect environment for swift-backtrace at 0x7fff42fcf000: 22; disabling backtracing.
swift runtime: unable to protect path to swift-backtrace at 0x7ffeee037000: 22; disabling backtracing.
swift runtime: unable to protect environment for swift-backtrace at 0x7ffeee02f000: 22; disabling backtracing.
swift runtime: unable to protect path to swift-backtrace at 0x7fff72cc7000: 22; disabling backtracing.
swift runtime: unable to protect environment for swift-backtrace at 0x7fff72cbf000: 22; disabling backtracing.
error: This version of LLDB does not support DWARF version 5 or later.
swift runtime: unable to protect path to swift-backtrace at 0x7ffff7db7000: 22; disabling backtracing.
swift runtime: unable to protect environment for swift-backtrace at 0x7ffff7daf000: 22; disabling backtracing.
Welcome to Swift version 5.10 (swift-5.10-RELEASE).
Type :help for assistance.
  1> import Foundation
  2> print("Hello Swift!")
Hello Swift!
  3> ^D

pi5@raspberrypi5:~ $

Swift de Lチカ

Raspberry Pi 5 のGPIOを使い SwiftでLチカする。
（Raspberry Pi 4も）

1. プロジェクトフォルダを作成

$ mkdir -p swift-projects/Lchika

2. プロジェクフォルダを初期化

$ cd swift-projects/Lchika
$ swift package init --name Lchika --type executable
$ tree .
.
├── Package.swift
└── Sources
    └── main.swift

3. Package.swiftを作成

SwiftGPIOを使うためPackage.swiftを更新する。

Package.swift

// swift-tools-version: 5.10
// The swift-tools-version declares the minimum version of Swift required to build this package.

import PackageDescription

let package = Package(
    name: "Lchika",
    products: [
        .executable(name: "Lchika", targets: ["Lchika"]),
    ],
    dependencies: [
        // Dependencies declare other packages that this package depends on.
        .package(url: "https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git", from: "1.0.0")
    ],
    targets: [
        // Targets are the basic building blocks of a package, defining a module or a test suite.
        // Targets can depend on other targets in this package and products from dependencies.
        .executableTarget(
            name: "Lchika",
            dependencies: [
                .product(name: "SwiftyGPIO", package: "SwiftyGPIO"),
            ]),
    ]
)

4. Lチカコード

Sources/main.swift

import Foundation
import SwiftyGPIO

let gpios = SwiftyGPIO.GPIOs(for: .RaspberryPi4)
let ledGpio = gpios[.P17]!
ledGpio.direction = .OUT

while true  {
    ledGpio.value = 1 - ledGpio.value
    Thread.sleep(forTimeInterval: 1.0)
}

5行目で.RaspberryPi5を指定すると、error: type 'SupportedBoard' has no member 'RaspberryPi5'となり、コンパイルできません。
仕方なく、RaspberryPi4を指定した。

5. ビルド

$ swift build

Fetching https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git
Fetched https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git from cache (1.71s)
Computing version for https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git
Computed https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git at 1.4.3 (3.24s)
Creating working copy for https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git
Working copy of https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git resolved at 1.4.3
Building for debugging...
[22/22] Linking Lchika
Build complete! (26.99s)

6. executable（実行形式ファイル）のパスを確認する

$ swift build --show-bin-path

7. 実行する

$ .build/aarch64-unknown-linux-gnu/debug/Lchika

SwiftyGPIO/SwiftyGPIO.swift:344: Fatal error: Can't open /dev/mem , use sudo!

落ちました。メッセージに従い、管理者権限で実行します。

$ sudo .build/aarch64-unknown-linux-gnu/debug/Lchika

しかし、光りません！！　（エラーにもならず）
SwiftGPIO が Raspberry Pi 5を正式にサポートしていないからですかね・・・

仕方ないので、まったく同じ手順で Raspberry Pi 4 に環境を作ったところ、（sudo不要で）無事にLチカしました。

Raspberry Pi 5 でLチカ

SwiftによるLチカができなかったので、Pythonでやってみた。

import gpiod
import time

PIN_NO = 17
chip = gpiod.Chip('gpiochip4', gpiod.Chip.OPEN_BY_NAME)
led = chip.get_line(PIN_NO)
led.request(consumer="LED", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT)

try:
    value = 1
    while True:
        led.set_value(value)
        value = 1 - value
        time.sleep(1)
finally:
    led.release()

↑このコードで問題なくLチカしました。

（手ブレすみません）

おわりに

Raspberry Pi 5 は、GPIOの制御方法が変更になっているらしい。
SwiftGPIO の Raspberry Pi 5 サポートを待とう。

以上