Adafruit Blinka とは
マイコンデバイスで動作する CircuitPython のライブラリを，Linux SBC の Python から利用するための API を提供する Python モジュールです。
Raspberry Pi 4 に Blinka をインストールする
↓ 次の環境のRaspberry Pi 4 に Blinka をインストールした手順を説明する。
環境
$ cat /sys/firmware/devicetree/base/model
Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.5
$ cat /etc/debian_version
11.9
$ cat /etc/issue
Debian GNU/Linux 11 \n \l
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 11 (bullseye)
Release: 11
Codename: bullseye
$ uname -a
Linux raspberrypi4 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr 3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux
$ cat /proc/version
Linux version 6.1.21-v8+ (dom@buildbot) (aarch64-linux-gnu-gcc-8 (Ubuntu/Linaro 8.4.0-3ubuntu1) 8.4.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1642 SMP PREEMPT Mon Apr 3 17:24:16 BST 2023
↑このサイトの手順に従っている。
Update Your Pi and Python
RasPi と python を最新にする
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade -y
$ sudo apt install --upgrade python3-setuptools -y
Setup Virtual Environment
Bookwormバージョンにインストールする場合は、仮想環境にPythonモジュールをインストールする必要があるようだが、Bullseye でも仮想化して問題ないはず。
$ sudo apt install python3-venv
$ python3 -m venv env --system-site-packages
$ source env/bin/activate
Automated Install
raspi-blinka.pyをダウンロードして、自動インストールします。
$ cd ~
$ pip3 install --upgrade adafruit-python-shell
$ wget https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/raspi-blinka.py
$ sudo -E env PATH=$PATH python3 raspi-blinka.py
: : :
Settings take effect on next boot.
REBOOT NOW? [Y/n]
インストール後、リブートします。
Blinka Test
Blinka がインストールできたことをテストします。
仮想環境にして、後述するblinkatest.pyを実行します。
$ source env/bin/activate
(env) $ python3 blinkatest.py
Hello, blinka!
Digital IO ok!
I2C ok!
SPI ok!
done!
問題ないようです。
blinkatest.pyのコード
blinkatest.py
import board
import digitalio
import busio
print("Hello, blinka!")
# Try to create a Digital input
pin = digitalio.DigitalInOut(board.D4)
print("Digital IO ok!")
# Try to create an I2C device
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
print("I2C ok!")
# Try to create an SPI device
spi = busio.SPI(board.SCLK, board.MOSI, board.MISO)
print("SPI ok!")
print("done!")
digitalio、busioといった、CircuitPythonのライブラリが使えます。
help("modules")
使えるモジュールを確認しようとしましたが、↓なぜかエラーになります。
$ source env/bin/activate
(env) $ python
Python 3.9.2 (default, Feb 28 2021, 17:03:44)
[GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> help("modules")
Please wait a moment while I gather a list of all available modules...
Warning, could not find Analog or Touch...
Please check your i2c settings!
(env) $
ネット上で 同じ現象のQ&Aを多く見つけることができますが、どの解決策も有効ではありませんでした。
↓ ちなみに、ESP32-S3 にインストールしたCircuitPythonでhelp("modules")を実行した結果は、次のとおり。
Adafruit CircuitPython 9.0.4 on 2024-04-16; VCC-GND YD-ESP32-S3 (N16R8) with ESP32S3
>>> help('modules')
__future__ collections memorymap supervisor
__main__ countio microcontroller synthio
_asyncio digitalio micropython sys
_bleio displayio msgpack terminalio
_pixelmap dualbank neopixel time
adafruit_bus_device epaperdisplay neopixel_write touchio
adafruit_bus_device.i2c_device errno nvm traceback
adafruit_bus_device.spi_device espcamera onewireio ulab
adafruit_pixelbuf espidf os ulab.numpy
aesio espnow paralleldisplay ulab.numpy.fft
alarm espulp paralleldisplaybus ulab.numpy.linalg
analogbufio fontio ps2io ulab.scipy
analogio fourwire pulseio ulab.scipy.linalg
array framebufferio pwmio ulab.scipy.optimize
atexit frequencyio qrio ulab.scipy.signal
audiobusio gc rainbowio ulab.scipy.special
audiocore getpass random ulab.utils
audiomixer gifio re usb_cdc
binascii hashlib rgbmatrix usb_hid
bitbangio i2cdisplaybus rotaryio usb_midi
bitmapfilter io rtc vectorio
bitmaptools ipaddress sdcardio warnings
board jpegio select watchdog
builtins json sharpdisplay wifi
busdisplay keypad socketpool zlib
busio locale ssl
canio math storage
codeop mdns struct
Plus any modules on the filesystem
>>>
CircuitPython Libraries
(env) $ pip list
Package Version
---------------------------------------- ---------
Adafruit-Blinka 8.45.2
adafruit-circuitpython-busdevice 5.2.9
adafruit-circuitpython-connectionmanager 3.1.1
adafruit-circuitpython-requests 4.1.3
adafruit-circuitpython-typing 1.10.3
Adafruit-PlatformDetect 3.71.0
Adafruit-PureIO 1.1.11
adafruit-python-shell 1.8.1
: :
Adafruit-Blinka 8.45.2とあるので、CircuitPython 8.x ではないかと思います。
CircuitPython の最新は 9.0.5（執筆時点）
CircuitPython のライブラリは、↓こちらにリンクがあります。
- Bundles
- The Community Bundle
以上