const payload = {
        notification: {
          title: 'たいとる',
          body: 'めっせーじ'
        }
    };

onMessageReceived()で特に何もしなくても通知が表示されたケース
title, bodyなどのキーはおそらく変えられない

const payload = {
        data: {
          message: message,
          date: dateString
        }
    };

受信時の実装をしないと通知が出ないケース
dataの中のキーは自由らしい
Date型のモノは送信時にエラーになった
String限定で送れる模様

const response = await admin.messaging().sendToDevice(token, payload);

で送信
responseには何も入ってこないので不要

public class MyMessagingService extends FirebaseMessagingService {
    // onNewToken()必須らしい

    @Override
        public void onMessageReceived(@NonNull RemoteMessage remoteMessage) {
            Log.d("ろぐ", "payloadのdata: " + remoteMessage.getData());
            Log.d("ろぐ", "notificationのbody: " + remoteMessage.getNotification().getBody());
        }
}

<service
    android:name=".MyMessagingService"
    android:exported="false">
        <intent-filter>
            <action android:name="com.google.firebase.MESSAGING_EVENT" />
        </intent-filter>
</service>

buildscript {

  repositories {
    google()
  }

  dependencies {
    classpath 'com.google.gms:google-services:4.3.8'
  }
}

allprojects {
  repositories {
    google()  // Google's Maven repository
  }
}

apply plugin: 'com.google.gms.google-services'
.
.
.
dependencies {
    implementation platform('com.google.firebase:firebase-bom:28.1.0')
    implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging'
    implementation 'com.google.firebase:firebase-analytics'
}