コード

一応，その他のPackage等ありますが，簡易クラスなら自分でも作成可能なのでメモ書きします．
ちなみにPackageの一つは colorama です．
Color codeはANSIに則って記述されます．

Main code

@shiracamus さんの意見を元にクラス変数を辞書に変更しました．
@shiracamus さんから引数のpython builtin print対応とモジュール化をしてはどうか？という提案がコメントに記載されております．（元内容を維持するために本文はそのまま変更しておりません．）

class pycolor:
    COLORS = dict(
        BLACK='\033[30m',
        RED='\033[31m',
        GREEN='\033[32m',
        YELLOW='\033[33m',
        BLUE='\033[34m',
        MAGENTA='\033[35m',
        CYAN='\033[36m',
        WHITE='\033[37m'
    )
    END = '\033[0m'

    @classmethod
    def print_(cls, txt: str, color='red') -> None:
        try:
            col = cls.COLORS[color.upper()]
            print(f'{col}{txt}{cls.END}')
        except KeyError:
            raise ValueError('color must be in {}, but got {}.'.format(', '.join(cls.COLORS.keys()), color.upper()))

Test code

pycolor.print_('Can you see it?', color='black')
>>> Can you see it? # Black string

pycolor.print_('Failed', color='red')
>>> Failed # Red string

pycolor.print_('OK', color='green')
>>> OK # Green string

pycolor.print_('Warning', color='yellow')
>>> Warning # Yellow string

pycolor.print_('Should be no color', color='block')
>>> ValueError: color must be in ['BLACK', 'RED', 'GREEN', 'YELLOW', 'BLUE', 'MAGENTA', 'CYAN', 'WHITE'], but got block.

その他のColor codes

前述のcoloramaで対応しているcolor codesは以下のとおりです．

ESC [ 0 m       # reset all (colors and brightness)
ESC [ 1 m       # bright
ESC [ 2 m       # dim (looks same as normal brightness)
ESC [ 22 m      # normal brightness

# FOREGROUND:
ESC [ 30 m      # black
ESC [ 31 m      # red
ESC [ 32 m      # green
ESC [ 33 m      # yellow
ESC [ 34 m      # blue
ESC [ 35 m      # magenta
ESC [ 36 m      # cyan
ESC [ 37 m      # white
ESC [ 39 m      # reset

# BACKGROUND
ESC [ 40 m      # black
ESC [ 41 m      # red
ESC [ 42 m      # green
ESC [ 43 m      # yellow
ESC [ 44 m      # blue
ESC [ 45 m      # magenta
ESC [ 46 m      # cyan
ESC [ 47 m      # white
ESC [ 49 m      # reset

# cursor positioning
ESC [ y;x H     # position cursor at x across, y down
ESC [ y;x f     # position cursor at x across, y down
ESC [ n A       # move cursor n lines up
ESC [ n B       # move cursor n lines down
ESC [ n C       # move cursor n characters forward
ESC [ n D       # move cursor n characters backward

# clear the screen
ESC [ mode J    # clear the screen

# clear the line
ESC [ mode K    # clear the line