表題の通り危険なので利用を避けるべきです．
これは公式でも言及されている内容です．
代わりに以下のように判定します．
if queue.qsize() == 0:
# 理想的には queue.empty() と同じ結果
# 実際には様々な問題からそうとは限らない
# 処理
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pythonのmultiprocessing.Queueのempty()メソッドは危険
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