モバイル型ロボット電話 RoBoHoN と、音声アシスタント機能を備えたスピーカー Google Home Mini が協力して、エアバイオリンなどをするお遊戯会を実装しました。

実行の様子

[Qiita] RoBoHoN と google Home のお遊戯会を実装した　の実行動画です / 5歳男児(SHARP公式設定)ロボホンと、オトナなmini が、エアバイオリン🎻などをします pic.twitter.com/E0MsdDQjTl
— n_u (@ln_ulln_ul) 2018年1月9日

実装

manzai.hvml

<?xml version="1.0" ?>
<hvml version="2.0">
    <head>
        <producer>com.dev.zdev.manzai</producer>
        <description>MANZAIシナリオ</description>
        <scene value="com.dev.zdev.manzai.scn_talk" />
        <version value="1.0" />
        <accost priority="75" topic_id="001" word="com.dev.zdev.manzai.talk" />
    </head>
    <body>
        <topic id="001" listen="false">
            <action index="1">
                <behavior id="0x060047" type="normal"/><!--きょろきょろ -->
            </action>
            <action index="2">
                <behavior id="0x06005e" type="normal"/><!--マイク -->
                <speech>こんにちはー！　ロボホンと、グーグルホームでーす</speech>
            </action>
            <action index="3">
                <behavior id="0x060008" type="normal"/><!--おじぎ -->
            </action>
            <action index="4">
                <speech>オッケー、グーグル。 バイオリンの音して</speech>
                <behavior id="assign" type="normal" />
            </action>
            <action index="5">
                <behavior id="0x060006" type="normal"/><!--腰に手 -->
                <speech>…<wait ms="6000"/></speech>
            </action>
            <action index="6">
                <behavior id="0x060051" type="normal"/><!--バイオリン -->
            </action>
            <action index="7">
                <behavior id="0x060051" type="normal"/><!--バイオリン -->
            </action>
            <action index="8">
                <behavior id="0x06000a" type="normal"/><!--頷いて右手上げる -->
                <speech>オッケー、グーグル。 投げキッスして</speech>
            </action>
            <action index="9">
                <speech><wait ms="8000"/>そっかー。　なげキッスはこうやるんだよ！ ステキでしょ？</speech>
                <behavior id="assign" type="normal" /><!--モーション自動アサインで投げキッス -->
            </action>
            <action index="10">
                <speech>オッケー、グーグル。 僕を誉めて！<wait ms="8000"/></speech>
                <behavior id="assign" type="normal" /><!--モーション自動アサイン（もじもじそわそわ） -->
            </action>
            <action index="11">
                <behavior id="0x06002e" type="normal"/>
                <speech>…<wait ms="4000"/></speech><!--右手で頭をかく -->
            </action>
            <action index="12">
                <behavior id="0x060022" type="normal"/><!--2 回頷く -->
            </action>
            <action index="13">
                <behavior id="0x060027" type="normal"/><!--両手を広げる -->
                <speech><emotion type="happy" level="2">ありがとうございましたー！</emotion></speech>
            </action>
            <action index="14">
                <behavior id="0x060007" type="normal"/><!--おじぎ -->
            </action>
        </topic>
    </body>
</hvml>

まとめ

うちに後から来た後輩の Google Home mini と、先輩の RoBoHoN を仲良くさせてみたくて実装しました。

（「OK,Google、アラームを7時にかけて」など Google Home にオーダーすると、横に居た RoBoHoN が「アラーム」の語を聴き取って、「アラーム？アラームだったら…」と焦って話しだすなどの一幕もあったため…）

今回の実装の RoBoHoN の挙動は「RoBoHoN=5歳男児程度」の公式設定に拠った作りこみですが、GoogleHome の返答はランダムなので、後輩のオトナ感が（「私も、頑張らないと！」と軽やかに返答するなど…）図らずもにじみ出ました。

RoBoHoN と GoogleHome のお遊戯会を実装した

実行の様子

実装

まとめ