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RoBoHoNで 『手旗信号版 嵐が丘』 もどきの実装

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モバイル型ロボット電話 RoBoHoN で、イギリスBBCのコメディ『空飛ぶモンティ・パイソン』のコントのひとつ

mp.jpg

「手旗信号版 嵐が丘」- The Semaphore Version of Wuthering Heights-
の RoBoHoN 実装を試みました。

img.png

(本家コントでは、発語せずに字幕+手旗信号なところがミソですし、後述しますが、各種仕様制約により ”もどき" となりました…)

環境です

Windows 7 SP1 64bit
Android Studio 2.3.1
RoBoHoN_SDK 1.2.0

ロボホンアプリのアイディア出しについて

以前、RoBoHoNと「触覚」というお題で、RoBoHoNと一緒におおきなかぶを抜く アプリを実装しました。
今回は(新SDKの評価と同時に)RoBoHoNと「視覚」というお題でアプリを考えました。

「視覚」とロボホン

ロボホンが視覚へもっとも訴えかけるのは、それが『動く人型』である、ということです。

ロボホンアプリのアイディア出しをするときに沸き上がる、

 「そのアイディア、スマホ実装で十分では…?」

の問いに克つには、スマホ / タブレット が持っていない『動く本体』『頭と手足』を活用するのがスタートラインかと思いました。

そこで、今回は『動く』『手』を前提とするコミュニケーション『手旗信号』を検討しました。

tebata.jpg

ロボホンのモーションと手旗信号

ロボホンの公開SDKモーションは動きが限定されていて、開発者が自分でモーションを作り込むことはできません。

ロボホン公式ドキュメントのショートモーションリスト1から、手旗信号に流用できそうなモーションを選別しました。
(ショートでないモーションリスト2もありますが、より、シチュエーション特化の記述なのでドキュメントだけでは選別難しく…(逆引きか動画があるとありがたいです))

robogif.gif

結果… 現状、以下の 2文字 しか、表現できなそうだということが判りました。

アルファベット ロボホン動作 旗位置
D 右手を上げる  dflg.PNG
U 両手を上に上げる  uflg.PNG 

D と U で何が表現できるかなと調べると、不発弾を意味する dud という英単語があり、
「不発弾(がここにあるぞ!)」
という緊迫した状況でロボホンに旗を振ってもらうもよし、不発弾転じて、

((口))役立たず[期待外れ]のもの[人](http://ejje.weblio.jp/content/dud)

という意味もあるそうで、なんというオチ……。
 
今回は…英語を発語しながらそれらしく旗を振り回す「もどき」アプリ実装へ、着地することにしました!

実装

ざくざくと下記の事前手順を踏みます。

  • RoBoHoN_SDK_1_2_0 ダウンロード
  • SDKフォルダ直下の README.txt 記載の更新ドキュメントをひととおり読む
  • Android Studio のバージョンを確認(>= 2.3.1)して終了。pluguin フォルダをオリジナルに戻してから、0803_SR01MW_RoBoHoN_Template_V01_02_00 を上書きコピーしてロボホンテンプレート更新
  • 公式ドキュメント 801 の「6.1 テンプレートを利用した新規プロジェクト作成」でロボホン発声まで実行し、テンプレート更新完了を確認

実装します。

tebata.hvml
<?xml version="1.0" ?>
<hvml version="2.0">
    <head>
        <producer>com.dev.robohon.tebata</producer>
        <description>tebata(英語)</description>
        <scene value="com.dev.robohon.tebata.scene_common" />
        <version value="1.0" />
        <accost priority="75" topic_id="t1" word="com.dev.robohon.tebata.tebata" />
    </head>
    <body>
        <topic id="t1" listen="false">
            <action index="1">
                <behavior id="0x06005a" type="normal"/>
            </action>
            <action index="2">
                <behavior id="0x060001" type="normal"/>
                <speech><emotion type="sadness" level="3">oh....</emotion><wait ms="6000"/></speech>
            </action>
            <action index="3">
                 <behavior id="0x06000f" type="normal"/>
                <speech><emotion type="sadness" level="3">....cathe</emotion></speech>
            </action>
            <action index="4">
                <behavior id="0x060027" type="normal"/>
            </action>
            <action index="5">
                <behavior id="0x06002c" type="normal"/>
            </action>
            <action index="6">
                <behavior id="0x06002d" type="normal"/>
            </action>
            <action index="7">
                <behavior id="0x060001" type="normal"/>
            </action>
            <action index="8">
                <behavior id="0x060057" type="normal"/>
                <speech><emotion type="sadness" level="3">....rin</emotion><wait ms="3000"/></speech>
            </action>
            <action index="9">
                <behavior id="0x060023" type="normal"/>
            </action>
        </topic>
    </body>
</hvml>

(おまけ)本家コントの旗信号解析

動画を適宜 スライス して、眺めました。
(※ OpenCVの記述が長くなったので別記事にして投稿しました)

  • テリージョーンズ(ヒースクリフ役)は、顔アップや遠景で紛らわせているかんじで…
  • キャサリン役の方はエモーショナルに旗を振り回しているので、ポジション判別が難しい(はじめの O H 以後がeuij?)!
  • エドガー役、乳母役、老人役の方は旗信号感を表現していました
役柄 文字
3259.jpg Rのところ  R.PNG
3762.jpg S  S.PNG
3888.jpg Z  z.PNG


  1. 公式SDK ドキュメント 603 (HVML2.0 Specification AppendixB (Motion List)) 

  2. 公式SDK ドキュメント 602 (HVML2.0 Specification AppendixA (Motion List)) 

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