背景

Turing Complete FMを聞いて低レイヤに興味を持ちました
私が低レイヤと聞いて思い浮かぶアプリにstraceやgdbなどがあります
これらアプリがptraceの機能を使っていることを知ったので、とりあえずptraceについて勉強してみようと思いました
このページは、ptraceの機能を動かすまでにかかった疑問点などをまとめています

はじめに

このページ（ソースコードを含む）は普通のやつらの下を行け: ptrace で実行中のプロセスにちょっかいを出す - bkブログの内容をベースにしています、オリジナルの内容ではありません
以下で示すコードは実行時にroot権限を必要とする箇所があります、個人の責任のうえで実施をお願いいたします
以下で示すコードは下記環境で動作確認を行っています。低レイヤの内容を扱っているため（と私の手抜きによって）他の環境では動作しない可能性があります。具体的には以下の違いが影響すると思われます
- 32bitか64bitか
- リトルエンディアンかビッグエンディアンか
下記環境で動作確認を実施しました

$ cat /etc/issue
Ubuntu 16.04.5 LTS \n \l

$ cat /proc/cpuinfo | grep model | head -n 2
model           : 78
model name      : Intel(R) Core(TM) i7-6600U CPU @ 2.60GHz
$ uname -m
x86_64

概要

ここではptraceの機能の一つである、別プロセスのメモリ書き換え実施してみます
説明の都合上、メモリが書き換えられるアプリをtracee、メモリを書き換えるアプリをtracerとします
※traceeとtracerという名前はここから引用しています

ソースコード

Makefile

※Makefile内でインデントされている箇所はスペースからタブに変換してください
※具体的には12行目$(CC)直前、15行目$(CC)直前、19行目$(RM)手前です

Makefile

CC = gcc
CFLAGS = -g3 -O0
TRACER = tracer
TRACER_SRC = tracer.c
TRACEE = tracee
TRACEE_SRC = tracee.c

.PHONY: all
all: $(TRACER) $(TRACEE)

$(TRACER): $(TRACER_SRC)
    $(CC) $^ -o $@ $(CFLAGS)

$(TRACEE): $(TRACEE_SRC)
    $(CC) $^ -o $@ $(CFLAGS)

.PHONY: clean
clean:
    $(RM) $(TRACER) $(TRACEE)

tracee.c

メモリが書き換わるプロセスのソースです
通常なら7行目の関数によってHello Worldと出力します
しかし別プロセスによってメモリが書き換えられ、異なる文字列が出力されます

tracee.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const* argv[]) {
  unsigned int i = 0;
  while (1) {
    printf("%05u : Hello World\n", i);
    i++;
    if (i >= 100000) {
      i = 0;
    };
    sleep(1);
  }
  return 0;
}

tracer.c

メモリを書き換えるプロセスのソースです
このプロセスによってtraceeのメモリの内容を書き換えます
これにおり通常なら Hello World と出力されるところで別の文字列をtraceeに出力させます

tracer.c

#include <errno.h>
#include <limits.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ptrace.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

#define WORD_PER_BYTE (__WORDSIZE / CHAR_BIT)

long int parse(const char *const ptr, int *idx) {
  long int ret = 0;
  for (int i = 0; i < WORD_PER_BYTE; ++i) {
    long int c = *(ptr + *idx);
    ++*idx;
    ret |= (c << (CHAR_BIT * i));
    if (c == 0x00) {
      break;
    }
  }
  return ret;
}

int main(int argc, char const *argv[]) {
  if (argc != 4) {
    fprintf(stderr, "Too few arguments.\n");
    fprintf(stderr, "Usage: %s <pid> <addr> <data>.\n", argv[0]);
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  pid_t pid = atoi(argv[1]);

  int ret = ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL);
  if (ret < 0) {
    fprintf(stderr, "PTRACE_ATTACH : %s\n", strerror(errno));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  wait(NULL);

  void *addr = (void *)strtol(argv[2], NULL, 0);
  /* extra 2 is for new line and terminator char. */
  char *buf = (char *)malloc(strlen(argv[3]) + 2);
  strcpy(buf, argv[3]);
  strcat(buf, "\n\0");

  int index = 0;
  while (1) {
    int offset = index;
    void *word = (void *)parse(buf, &index);

    ret = ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, addr + offset, word);
    if (ret < 0) {
      int errsv = errno;
      fprintf(stderr, "PTRACE_POKEDATA error(%d)\n", ret);
      fprintf(stderr, "strerror(%d) = %s\n", errsv, strerror(errsv));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (index >= strlen(buf)) {
      break;
    }
  }

  ret = ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
  if (ret < 0) {
    fprintf(stderr, "DETACH_POKEDATA : %s\n", strerror(errno));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  return 0;
}

実行方法

メモリ書き換え確認までの手順を説明します

ビルド

上記３つのファイルをそれぞれMakefile、tracee.c、tracer.cという名前で作成し、ひとつのディレクトリにまとめてください
その後makeを実行すると２つの実行ファイルtracee、tracerが生成されます

$ ls
Makefile  tracee.c  tracer.c
$ make
gcc tracer.c -o tracer -g3 -O0
gcc tracee.c -o tracee -g3 -O0
$ ls
Makefile  tracee  tracee.c  tracer  tracer.c

traceeの起動

traceeを実行します
数値とコロンに続いて Hello World という文字列が出力されます
後述する方法でこの文字列 Hello World を別の文字列に途中から変更させます

$ ./tracee
00000 : Hello World
00001 : Hello World
00002 : Hello World
00003 : Hello World
・・・以下略

※traceeプロセスは起動したまま放置してください
※新しい端末を開いてください。以降の作業は新しい端末で行います

PIDの調査

ptraceの機能を使うためには監視対象となるプロセスのPID(Process ID)が必要です
以下コマンドで実行中のtraceeプロセスのPIDを取得します
※この値はtraceeを起動させるたびに変わります。traceeを再起動させたら再度、下記方法でPIDを取得してください
私の環境では以下のような結果が得られました
この結果から（今回の私のケースでは）現在起動しているtraceeプロセスのPIDは 1478 だと分かります

$ ps aux | head -n 1 ;ps aux | grep tracee | grep -v grep
USER       PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
n_hachi   1478  0.0  0.0   4356   680 pts/22   S+   20:41   0:00 ./tracee

アドレス調査

traceeの何処に文字列 Hello World が格納されているかを調査します
以下に私の環境で出力された結果を示します
この内容から（今回の私のケースでは）文字列 Hello World が配置された先頭アドレスは 40063b だとわかります

$ objdump -s -j .rodata tracee

tracee:     ファイル形式 elf64-x86-64

セクション .rodata の内容:
 400630 01000200 25303575 203a2048 656c6c6f  ....%05u : Hello
 400640 20576f72 6c640a00                     World..

出力文字変更

ここまでに得た２つの値、PIDと開始アドレスを使って動作中のtraceeの出力内容を変更します
ここで２点注意があります

root権限が必要
- ptraceの実行にはroot権限が必要です、sudoをつけて実行してください
取得したアドレスに 0x を付加する
- これは内部でstrtolを使っているためです

今回は出力される文字列を Hello World から Good_Bye に変更します
以下のようにコマンドを入力してください
※引数1478と0x40063bはここまでに取得した文字列に置き換えて入力してください
※引数の順番は ./tracker <PID> <Address> <String>です

$ sudo ./tracer 1478 0x40063b Good_Bye

間違いがなければtracer何も出力することなく、すぐに処理を終了します。
そして元の端末上で動作しているtraceeの出力文字列が途中から Good_Bye に変わるはずです

・・・途中略・・・
00012 : Hello World
00013 : Hello World
00014 : Hello World
00015 : Good_Bye
00016 : Good_Bye
00017 : Good_Bye
・・・以下略・・・

これによってtraceeのメモリが書き換わたことが確認できます

疑問点

ここからは私が実装時に悩んだ内容についてまとめます
備忘録がわりなので、ここ以降は得るものはないかもしれません・・・（流し読み程度に思ってください）
また「これで解決だ」と断言できないものが大半なので、ご存知の方がいらっしゃればご教示ください

ワード

ptraceについて調査している時、Manpage of PTRACEで以下一文を発見しました

「ワード (word) 」の大きさは OS によって決まる。 (例えば、32 ビットの Linux では 32 ビットである、など。)

ワード - Wikipediaにも書かれている通りOS毎に固定というわけではないです。
なので「どうやってこの値（自分の場合は64bitOSなのでおそらく64という数値）を取得すればいいのか？」という疑問が出ました。

暫定解決案

「定数はヘッダファイルlimits.hにあるだろう」と適当に考えて/usr/include/limits.hを確認したところ__WORDSIZEという定数がどこかで定義されていることがわかりました。
ということで現状、この定数を使って動かしています。
この定数はtracer.cで以下のように使っています

#define WORD_PER_BYTE (__WORDSIZE / CHAR_BIT)

そしてtracer.c内のparse関数で文字列から別プロセスへ書き込む値を生成しています
もしも渡される文字列がWORD_PER_BYTEサイズよりも長い場合は、分割して作成されます

※正直これで良いのかわかりません・・・

あとがき

以上が今回調査した内容です
別プロセスの内容をガッツリいじることができて、嬉しかったです
（まぁそうでないとgdbとかどうやって動いてるんだ？って話ですが）
今後はkernel内部の動作を見ていきたいです

参考資料（再掲含む）

普通のやつらの下を行け: ptrace で実行中のプロセスにちょっかいを出す - bkブログ
- 今回の資料のベースとなったページです
Turing Complete FM
- 低レイヤを勉強したいと思うきっかけになったメディアです
Manpage of PTRACE
- ptraceの日本語マニュアルです
ptrace(2) - Linux manual page
- ptraceの英語マニュアルです、２つの実行ファイルtraceeとtracerの名付け元とも言えます
Man page of STRTOL
- strtolの日本語マニュアル、16進数の値の先頭に0xを付加した時の動作について書かれています
osx - default wordsize in UNIX/Linux - Unix & Linux Stack Exchange
- wordsizeについて書かれているっぽい？
- すいません力尽きてちゃんと読めてません・・・orz