Python + Seleniumで「Message: session not created」が発生した場合

PythonでSeleniumを動かしている時に「Message: session not created」が発生して、気づいたら数時間エラー解決に掛かっていました。
このエラーをググると大体「Chromeのバージョン」と「Chrome-driverのバージョン」違いで発生するという情報が出てきますが、今回自分が経験したパターンは異なっていたので、備忘録として残しておきたいと思います。

[root@v111-111-111-11 html]# python3 run.py
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/chrome/webdriver.py", line 81, in __init__
    desired_capabilities=desired_capabilities)
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 157, in __init__
    self.start_session(capabilities, browser_profile)
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 252, in start_session
    response = self.execute(Command.NEW_SESSION, parameters)
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 321, in execute
    self.error_handler.check_response(response)
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/selenium/webdriver/remote/errorhandler.py", line 242, in check_response
    raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created
from disconnected: Unable to receive message from renderer
  (Session info: headless chrome=80.0.3987.122)

#エラー原因
バージョンも両方一致しているし、バージョン変更していないし、以前まで動いていたから、何かChromeのプロセスが大量に溜まってたりしないかなと思って、実行しているサーバ上でChromeのプロセスを確認しました。

[root@v111-111-111-11 html]# pgrep -l chrome
10436 chrome
10444 chrome
[以下略]

ずらっとChromeのプロセスが50個くらい大量に残っていました。恐らくwebdriverの処理が終了した後にChromeのプロセスを終了できておらず、溜まってしまったのかと思います。

#解決方法

[root@v111-111-111-11 html]# pkill chrome

Chromeのプロセスを終了させ、再度スクリプトを実行したところ、問題なく動きました。
「Chromeのバージョン」と「Chrome-driverのバージョン」が一致しているにも関わらず、上記エラーが発生する場合は参考にしてみてください。