前置き。かなり緩いです。 1.5H~2Hくらい。
随時補足資料を使いながら話します。
はじめに - NodeBotsについて
まずはこちらの記事で概要を掴みましょう。
Webな人でもハードウェア制御が簡単に！Node.jsでJavaScript Roboticsを楽しもう #nodebots_jp
環境確認
- Node.jsのインストール
- ターミナルなどのコマンドがわからない方
ターミナルで
node -v
を実行してバージョンが表示されればOK
Johnny-Fiveのインストール
mkdir myj5
cd myj5
npm init -y
npm i johnny-five
Lチカ
- app.jsファイルを作成
touch app.js
app.jsに以下を記述
app.js
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13);
led.blink(500);
});
- LEDについて
GNDと13ピンに配線します。
CdSセルを利用
- CdSセル
- 光の値によって抵抗が変化する素子
cds.jsを作成します。
cds.js
'use strict';
const five = require('johnny-five');
const board = new five.Board();
board.on('ready', () => {
const s = new five.Sensor('A0');
s.on('change', v => {
console.log(v);
});
})
チャレンジ
- 暗くなったらLEDがひかる仕組みを作ってみよう
ブザーを利用
- 圧電ブザー
- 電圧を与えることで音がなる
beep.jsを作成します。
beep.js
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
// Create a standard `piezo` instance on pin 13
var piezo = new five.Piezo(13);
// Plays a song
piezo.play({
// song is composed by an array of pairs of notes and beats
// The first argument is the note (null means "no note")
// The second argument is the length of time (beat) of the note (or non-note)
song: [
["C4", 1 / 4],
["D4", 1 / 4],
["F4", 1 / 4],
["D4", 1 / 4],
["A4", 1 / 4],
[null, 1 / 4],
["A4", 1],
["G4", 1],
[null, 1 / 2],
["C4", 1 / 4],
["D4", 1 / 4],
["F4", 1 / 4],
["D4", 1 / 4],
["G4", 1 / 4],
[null, 1 / 4],
["G4", 1],
["F4", 1],
[null, 1 / 2]
],
tempo: 100
});
});
onkai.js
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
board.on("ready", function() {
// Create a standard `piezo` instance on pin 3
var piezo = new five.Piezo(13);
// Plays a song
piezo.play({
// song is composed by an array of pairs of notes and beats
// The first argument is the note (null means "no note")
// The second argument is the length of time (beat) of the note (or non-note)
song: [
["C4", 1 / 4],
["D4", 1 / 4],
["E4", 1 / 4],
["F4", 1 / 4],
["G4", 1 / 4],
["A4", 1 / 4],
["B4", 1 / 4],
["C5", 1 / 4],
],
tempo: 20
});
});
- Arduino版
#define BEAT 300 // 音の長さを指定
#define PINNO 13 // 圧電スピーカを接続したピン番号
void setup() {
}
void loop() {
tone(PINNO,262,BEAT) ; // ド
delay(BEAT) ;
tone(PINNO,294,BEAT) ; // レ
delay(BEAT) ;
tone(PINNO,330,BEAT) ; // ミ
delay(BEAT) ;
tone(PINNO,349,BEAT) ; // ファ
delay(BEAT) ;
tone(PINNO,392,BEAT) ; // ソ
delay(BEAT) ;
tone(PINNO,440,BEAT) ; // ラ
delay(BEAT) ;
tone(PINNO,494,BEAT) ; // シ
delay(BEAT) ;
tone(PINNO,523,BEAT) ; // ド
delay(3000) ; // ３秒後に繰り返す
}
チャレンジ
- 暗くなったら音がなる仕組みを作ってみよう
残りの時間はもくもく
他の関数も調べてみながらもくもくしてみよう。
まとめ
Johnny-Fiveを使うとJavaScriptだけで電子工作にチャレンジできます。
Webやソフトウェア出身の人からするとかなり嬉しいですね。
JSでネットワーク連携も出来るので、そのあたりまでいくとIoTな世界に入っていけます。
これをきっかけにチャレンジしてみてはいかがでしょうか。