Nuxtに限った話ではないんですが、初めての作業だったので備忘録代わりに。
手順は以下の見出しの3ステップ。
1. package.json
の"nuxt"
のバージョン指定を変更する
before
package.json
"nuxt": "2.3.7"
after
package.json
"nuxt": "2.4.0"
2. npm install
する
3. nuxt
で起動してバージョン確認
╭─────────────────────────────────────────────╮
│ │
│ Nuxt.js v2.4.0 │
│ Running in development mode (universal) │
│ Memory usage: 173 MB (RSS: 365 MB) │
│ │
│ Listening on: http://localhost:3000 │
│ │
╰─────────────────────────────────────────────╯
afterで指定したバージョンになっていれば成功。