#プログラミング勉強日記
2021年1月20日
一昨日の記事でAndroidのセンサーAPIについてまとめた。今日はAndroidのセンサーの使い方を簡単にまとめる。

#Androidセンサーを使う方法
　Androidセンサーを使う処理を説明する。

##1. SensorManagerを取得
　SensorManagerを取得するためには、getSystemServiceメソッドを使う。引数には、android.contentパッケージのContextクラスの定数SENSOR_SERVICEを指定する。

SensorManagerの取得

// SensorManagerインスタンス
private SensorManager sensorManager;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  // SensorManagerのインスタンスを取得する
  sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}

##2. イベントリスナーの実装
　イベントリスナーは、何かしらのイベントが発生したときに呼ばれるクラスである。センサーイベントには、SensorEventListenerインタフェースをActivityに実装して具体的な処理をする。
　SensorEventListenerインタフェースにはonAccuracycahngedとonSensorCahngedの2つのメソッドが定義されている。

イベントリスナーの実装

public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {

 
    @Override
    // センサーの精度が変更されると呼ばれる
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
       
    }
 
    @Override
    // センサーの値が変化すると呼ばれる
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        
    }
}

###イベントリスナーの登録と登録解除の方法
　リスナーの登録にはSensorManagerクラスのregisterListenerメソッドを使う。引数には、センサーイベントを取得するリスナー、取得するセンサーの種類、取得する頻度を設定する。

registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate)

　イベントリスナーの登録解除には、SensorManagerクラスのunregisterListenerメソッドを使う。

イベントリスナーの登録を解除

protected void onPause() {
    super.onPause();
    if (sensorManager != null) {
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }
}

#参考文献
センサーを利用する / GETTING STARTED