はじめに
先週初めて3Dプリンタに触れ，データの作成からプリントまで備忘録として残す．
使用したプリンタ：ORIGINAL PRUSA i3 MK3S (KIT)↓
間違え等ございましたら，お手数ですがコメントいただけると幸いです．
1. 3Dモデルの作成
3Dモデルを作成する方法は主に3種類ある．基本的にはSTLやOBJファイルで保存する．STLファイルは，3D CADソフト用のファイルフォーマットの1つで，3Dプリンタを使用するときによく使われるファイルの形．OBJファイルも3Dモデルデータフォーマットの1つ．
既存のモデルを使用
ネット等の既存のモデルを使用する場合は2番のG-codeを作成手順は省く．
3Dスキャナからデータを作成
3Dスキャナにも様々な種類があるが，3Dスキャナは立体のものを様々な方法でスキャンして，3Dデータとして取り込む機械．
自分で3Dモデルを作成
BlenderやFusion360,SketchUPなど様々なソフトが存在するが，私はBlenderとFusion360を使用した．それぞれのソフトの使い方は省く．（いつか記事にしたいと思う）
2.STLファイルからG-codeの生成
STLファイルやOBJファイルから直接3Dプリンタにデータを送ることができないので，3Dプリンタで使えるG-codeファイルに変換する必要がある．そのために，スライサーを使う．スライサーにも種類があり，Slic3r，Kisslicer，Curaなどある．
PRUSAの3Dプリンタでは，Slic3r Prusa Editionを使うのがいいみたいなので，私はPrusaSlicerを使用した．公式サイトからインストールする．インストール後に使用する3Dプリンタの基本情報を設定する．
G-codeを生成したら，SDカードに保存する．
3. 3Dプリンタのキャリブレーション
プリント前に毎回行う必要はないが，綺麗にプリントできないときはキャリブレーションを行う．
ヒートベッドは平らに見えていても，実際は少し歪んでいる．LED Menu → Calibration → First Layer Calibrationでキャリブレーションを行う．この際，ヒートベッドが汚れている場合は綺麗にしてからキャリブレーションを行う．
ノズルの高さを手動で調整する．写真のように溶けたフィラメントが押しつぶされて，ヒートベッドにくっついている状態にする．コントロールノブを反時計回りに回すとノズルがヒートベッドに近づく．このとき，設定値は表示されるが設定値ではなく目視で毎回確認する．
4. SDカードから印刷する
フィラメントの先端をとがらせて，挿入する．
Print from SDからプリントしたいファイルを選択するとプリントが開始される．