まずはListViewを追加します

<ListView
        android:id="@+id/countryList"
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="500dp"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/editTextTextPersonName"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@+id/editTextTextPersonName"/>

次にonCreateに下記を追加します

        // Listに表示する配列を用意する
        val countries = listOf("Brazil", "Indonesia", "Colombia");

        // Listに配置する
        var countryList = findViewById<ListView>(R.id.countryList)
        countryList.adapter = ArrayAdapter(this, android.R.layout.simple_list_item_1, countries)

Emulaterで見てみると、配列内のデータが表示されていることが確認できます