TheImagingSource社製 UVC camera を RaspberryPi で動かし、定時記録をする

UVC　カメラで定時記録#

ラズパイ、ubuntu、v4l2、fswevcam、を使ってUVCカメラで１分おきに静止画保存###

・カメラ：The Imaging Source　社製　DFK24UP031
・カメラアプリ：fswebcam
・UVCドライバー：v4L2
・OS:Ubuntu
・HW:RasuberyPi

fswebcam　はコマンドで一フレーム静止画を保存できる。動画を保存することはできない。

１）UVCカメラドライバ（v4l2）のインストール##

USBインタフェースを持ったカメラ（UVC）稼働させるため、UVCカメラのドライバであるv4l2　をインストールする

$sudo apt-get libv4l-dev

　→　管理者権限(root)であれば、sudoは不要、sudoはコマンド単位で管理者権限を使えるコマンド

２）カメラアプリ（fswebcam）のインストール##

静止画をキャプチャーするため、カメラアプリとして、fswevcamをインストールする。

$sudo apt-get install fswebcam

　→　管理者権限(root)であれば、sudoは不要

３)撮影処理を作成（シェルで作成）##

処理内容：画像のキャプチャーを行うコマンド（fswebcam）を使って画像をキャプチャーし、現在時刻の名前を持ったファイルとして保管する。
例）5/2　10:15　撮影、保管　pic.0502_10:15.jpg
flag_capture という名前のファイルが存在（サイズ不問：user　pi　に見えることは必要）していたら稼働する

エディターで下記内容のファイル（fswebcam.sh）を作成する。

fswebcam.sh

DATE=`date "+%m%d_%H:%M"`
echo $DATE
if [ -e ./flag_capture ] ;then
	fswebcam ./pic.$DATE.jpg
fi

　→シェルに実行権を付与（所有者であっても実行権がないと実行できない）

$chmod +x fswebcam.sh 

４）処理のスケジューリングを行う（crontabを使用）##

crontab　を使って起動時刻と処理を登録する。
crontab を編集する。

$crontab -e

エディターが立ち上がるので、次のように入力する。
0-59 * * * * ./fswebcam.sh >/dev/null 2>&1

crontab を確認する。

$crontab -l
0-59 * * * * ./fswebcam.sh >/dev/null 2>&1

（参考）crontabサンプル

# 日中　毎時15分　　
15 9-17 * * * ./fswebcam.sh >/dev/null 2>&1
# 夜間　15分おき　　
0,15,30,45 18-08 * * * ./fswebcam.sh >/dev/null 2>&1
# 平日日中　20分おき　　
0,20,40　9-17 * * 1-5 ./fswebcam.sh >/dev/null 2>&1

分　時　日　月　曜日 コマンド
（曜日は 0 が日曜日）

1分おきにフレームを保存するようにスケジューリングした。##

flag_captureという（ファイル名のファイル）の存在を稼働の必要条件とした。
このファイルがあれば稼働する、なければ稼働しない。
他アプリと連携するときに、他アプリがflug_captureを作成するようにすると順序制御、タイミング制御が可能となる。

保存するファイルは、下記ファイル名。##

pic.MMDD_HH:MM.jpeg

サンプルファイル##

5/14　11:45　に撮影して保存した画像
pic.0514_11:45.jpeg

5/14　11:46　に撮影して保存した画像
pic.0514_11:46.jpeg

5/14　11:47　に撮影して保存した画像
pic.0514_11:47.jpeg

5/14　11:48　に撮影して保存した画像
pic.0514_11:48.jpeg