症状
VScodeを利用していて、Running the contributed command:'extension.node-debug.startSession' failed.というエラーが発生し、デバッグが出来なくなった場合の対処方法
この症状はmac限定の様です。
私の場合は、macOS 10.12.4 VScode 1.12.1 で発生しました。
解決方法
launch.json の 各ランチ設定の項目の中に、
"protocol": "legacy",
を追加すると動くようになります。
よりベターな解決方法
launch.json の仕様がいろいろ変わっているので、一度削除してAutoで再作成しておくと良いかも知れません。
自分はテストとか30種類ほどのランチを作り込んでいるので、まだやっていません・・・