#CentOSでNTPサーバを作成し、いざクライアントが受信できない場合、NTPサーバのファイヤーウォールで止められている可能性があります。
以下の方法ファイヤーウォールにポリシーを追加し、NTPを受信します。

##1.サーバのiptablesにポリシーの追加
・以下のコマンドを実行します。

sudo vi /etc/sysconfig/iptables

・以下の行を追加します。

/etc/sysconfig/iptables

-A INPUT  -p udp --dport 123 -j ACCEPT
-A OUTPUT -p udp --sport 123 -j ACCEPT
-A OUTPUT -p udp --dport 123 -j ACCEPT
-A INPUT  -p udp --sport 123 -j ACCEPT
-A OUTPUT -p udp --dport 123 --sport 123 -j ACCEPT
-A INPUT  -p udp --dport 123 --sport 123 -j ACCEPT

##2.iptablesの再起動
・以下のコマンドを実行します。

service iptables restart

##3.ポリシーの確認
・以下のコマンドを実行します。

sudo iptables --list

・以下がの設定が反映されていることを確認します。

Chain INPUT (policy ACCEPT)
ACCEPT     udp  --  anywhere             anywhere            udp dpt:ntp
ACCEPT     udp  --  anywhere             anywhere            udp spt:ntp
ACCEPT     udp  --  anywhere             anywhere            udp spt:ntp dpt:ntp

Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
ACCEPT     udp  --  anywhere             anywhere            udp spt:ntp
ACCEPT     udp  --  anywhere             anywhere            udp dpt:ntp
ACCEPT     udp  --  anywhere             anywhere            udp spt:ntp dpt:ntp

※NTPの同期には、時間がかかるので10分ほどしたらクライアント側で同期が取れることを確認します。
※以下のサイトを参考にしました。
http://www.aconus.com/~oyaji/security/iptables.htm