まんまToastってライブラリがあるので、ダウンロードして中にあるソースと、
QuartzCore.frameworkを追加するだけです。
ARCに対応していないので、プロジェクトがARC対応の場合は、Build PhasesのCompile Sourcesの中にあるToast+UIView.mに「-fno-objc-arc」オプションをつける必要があります
[self.view makeToast:@"メッセージ" duration:3.0 position:@"bottom"];
使い方は簡単なので、サンプルをみればすぐ使えるようになります。