概要
ev3devはmindstorm-EV3上で動くLinuxです。
ev3devをインストールし、SSH接続でログインする所までの手順を解説します。
環境
- mindstorm-EV3
- PC : Ubuntu 15.04
- ev3dev (ev3dev-jessie-2016-10-17)
必要なもの
- LEGO mindstorm-EV3
- USBドングル
BUFFALO WLI-UC-GNM2 - microSDカード
Verbatim SDHC8GYVB1
ev3dev起動ディスクの作成
ev3dev OSイメージデータのダウンロード
http://www.ev3dev.org/download/
上記のリンクからev3devのイメージデータをダウンロードページします。
microSDカードにイメージを書き込む
Etcherというオープンソースソフトを使いました。
EtcherはnodejsとElectronで作られていて、Windows,Mac,Linuxに対応しています。
https://etcher.io/
上記URLからダウンロードし、Etcherを立ち上げます。
先ほどダウンロードしたev3devのイメージファイルとmicroSDカードを指定して書き込みを実行します。
ev3dev起動方法
microSDカードとUSBドングルをインテリジェントブロックに挿し込む
写真の向きのまま挿し込んで下さい。
microSDカードはしっかり奥まで挿し込んで下さい。
microSDカードは一度挿すと抜きづらくなるのでピンセットを用意しておくことをお勧めします。
ピンセットがない場合、microSDカードにテープを貼っておく方法も優秀です。
起動
矢印で示す中央のボタンを押すと起動が始まります。
画面にログが流れていれば成功です。
Wi-Fiに接続する
Wi-Fiに接続します。インテリジェントブロックを直接操作することでWi-Fiに接続することができます。
起動画面からWireless and networks > Wi-Fi から、接続したいネットワーク先を選びます。Connectを選択し、パスワードを入力します。
ネットワークに接続され、Status:Onlineになったことを確認します。
SSH接続する
PCからev3devにSSH接続します。
デフォルトでユーザー名は"robot"、パスワードは"maker"になっています。
PC側で以下のコマンドを実行します。
ssh robot@ev3dev.local
次のような警告が出ますが、yesと入力します。
パスワード"maker"を入力しログインします。
The authenticity of host 'ev3dev.local (192.168.2.91)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:sNNNlUWTtDtWX0CbCLcC83h8Yohuql2x2f6elfXKf+c.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added 'ev3dev.local,192.168.2.91' (ECDSA) to the list of known hosts.
robot@ev3dev.local's password:
_____ _
_____ |__ / | | ___ __
/ _ \ \ / / |_ \ / ` |/ _ \ \ / /
| _/\ V / ) | (| | __/\ V /
_| _/ |_/ _,_|_| _/
Debian jessie on LEGO MINDSTORMS EV3!
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
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Last login: Mon Nov 28 16:47:16 2016 from desktop
Wi-Fi自動接続設定
今のままではインテリジェントブロックの電源を切ってしまうとWi-Fiの接続情報は消えてしまうので、起動するたびにパスワードを設定しなくてはなりません。Wi-Fiに自動的に接続させるための設定をします。
SSH接続でev3devにログイン
ssh robot@ev3dev.local
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf の編集
<SSID>と<passward>はそれぞれの環境に合わせて書き換えてください。
cd /etc/wpa_supplicant/
sudo touch wpa_supplicant.conf
sudo chmod a+w wpa_supplicant.conf
sudo wpa_passphrase <SSID> <passward> >> wpa_supplicant.conf