手順メモ

https://www.pgadmin.org/download/pgadmin-4-windows/
公式サイトから最新版を選択してダウンロードする。
ダウンロード完了後はexeファイルをダブルクリックしてインストールする。

pgAdmin4を起動。
画面左上のServersを右クリックしてRegister→Serverを選択。

Generalタブのnameには任意の名前を入力。

Connectionタブを選択。
ローカル環境に接続したいので、
Hostname/addressに「127.0.0.1」と入力。
usernameとpasswordを入れて、「Save」ボタンを押下する。

備考：127.0.0.1とは
「127.0.0.1」＝ループバックアドレス＝「自分」を意味するIPアドレス
https://wa3.i-3-i.info/word17065.html

username：
Usernameはpostgresqlでsuperuserに設定したアカウント名を通常は入力してください。
もし、superuserのアカウントがわからない場合はデータベースをpsqlで立ち上げて「\du」コマンドを入力してください。
引用記事：
https://qiita.com/prg_mt/items/c5c8edbf45dfe87b54ef

Saveボタンを押下した際、下記エラーが出たら、パスワードに誤りがある可能性あり。
「サーバに接続できません:connection failed:FATAL:password authentication failed for user "xxxxx"〜」

自分はこのパスワード認証で詰まっていたが、
対象ユーザのパスワードを変更したところ、
正常にサーバに接続ができるようになった。

psql

↓

ALTER USER ユーザ名 PASSWORD 'xxxxxxx';