Jetson nano セットアップメモ

Jetson Nanoのセットアップメモです。(作成中)

準備するもの

本体の他にSDカード、ACアダプタなどが必要です。

• Jetson nano 本体
  • https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/
  • https://www.switch-science.com/catalog/5433/
  • https://elinux.org/Jetson_Nano
• Fan (32x32 mm, 4-pin PWM)
  • 5V, 40x40x20mm 4-pin PWM, https://noctua.at/en/nf-a4x20-5v-pwm
  • (?) https://www.marutsu.co.jp/pc/i/4836/
  • (?) https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-58TZ
• Micro SD card (16GB以上 UHS-1)
  • Samsung EVO Plus (MB-MC32GA/ECO)
• 5V AC adopter (2A以上)
  • https://www.adafruit.com/product/1995
  • MicroUSB http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12001/
  • DC(3A 5.5mm,2.1mm) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08311/
  • DC(4A 5.5mm,2.1mm) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06238/
• WiFiアダプター
  • Edimax EW-7811Un
• Camera
  • Raspberry Pi Camera Rev. 2.1 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10518/
• HDMI monitor
• Keyboard
• ケース(3Dプリンター)
  • https://www.thingiverse.com/thing:3547555
  • https://www.thingiverse.com/thing:3518410

SDイメージのダウントードと書き込み (Ubuntu 16.04 ホストの場合)

Jetson Nano Developer Kit SD Card Image を
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
からダウンロード。MicroSDをPCのスロットにセット。

$ dmesg
[5015979.433182] mmc0: cannot verify signal voltage switch
[5015979.561852] mmc0: new ultra high speed SDR104 SDHC card at address 0001
[5015979.562503] mmcblk0: mmc0:0001 EB1QT 29.8 GiB 
[5015979.564700]  mmcblk0: p1

この場合は mmcblk0 で自動でマウントされる。アンマウントしてから、イメージを書き込み。書き込みにはしばらくかかります。

$ /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip | sudo /bin/dd of=/dev/mmcblk0 bs=1M status=progress
12867469312 bytes (13 GB, 12 GiB) copied, 387.002 s, 33.2 MB/s 
0+174238 records in
0+174238 records out
12884901888 bytes (13 GB, 12 GiB) copied, 455.262 s, 28.3 MB/s

起動

• モニター、キーボード、マウスを接続して。ACアダプタを接続。
• 起動画面で、EULA同意、言語選択（英語）、KB選択(US)、タイムゾーン選択（日本）
• DesktopがUnityだとうまく起動できないので、Ubuntuで起動 (パスワード入力の下の設定アイコンから選択)
• 緑のバックグラウンドのデスクトップが表示されればOK

JetPack, TensorRTのデモ実行

JetPackは導入済みなので、jetson-inference をソースからビルドする。 https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo.md に記載されている方法で問題なく動作。 クロックノーマルでもかなりヒートシンクが熱くなるのでファンは付けたほうが良い。

その他

TBD

参考

• Getting Started With Jetson Nano Developer Kit
  • https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro
• Nvidia Jetson Nano
  • https://dev.to/jeikabu/nvidia-jetson-nano-1250
• Getting Started with the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
  • https://blog.hackster.io/getting-started-with-the-nvidia-jetson-nano-developer-kit-43aa7c298797
• Google Coral Edge TPU vs NVIDIA Jetson Nano: A quick deep dive into EdgeAI performance
  • https://blog.usejournal.com/google-coral-edge-tpu-vs-nvidia-jetson-nano-a-quick-deep-dive-into-edgeai-performance-bc7860b8d87a