ubuntuでusb接続のGPSを読み取り

一般ユーザーでもusb出力を読み取れるようグループに追加

sudo adduser $USER dialout

GPS + rt rx なusb端末をパソコンに接続する。

gpsdのインストール

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

usbから読み取るよう設定ファイルの変更

sudo emacs /etc/default/gpsd

下記のように修正。DEVICESの部分は人によってことなるので注意

START_DAEMON="true"
USBAUTO="true"
DEVICES="/dev/ttyUSB0"
GPSD_OPTIONS="-n"

gpsdサービスの開始とログの読み取り

sudo service gpsd stop
sudo service gpsd start
gpsmon

参考リンク
GPSDのインストール | Ys Homepage https://www.yslabannex.net/?p=1163
GPS電波をRaspberry Piで読み取り、時間と位置把握する https://www.rs-online.com/designspark/add-gps-time-and-location-to-a-raspberry-pi-project-jp
Ubuntu 18.04でシリアル通信をする - メモ置き場 https://okchan08.hateblo.jp/entry/2019/01/27/234303