vscodeでArduinoを開発する@Ubuntu

環境はUbuntu20です。

Arduinoを/opt/にダウンロードインストールします。

wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.13-linux64.tar.xz ;
tar xvf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz ;
sudo mv arduino-1.8.13-linux64 /opt/ ;
cd opt arduino-1.8.13-linux64/ ;
sudo ./install ;

vscodeのインストール

公式サイトからダウンロード

https://code.visualstudio.com/download

Ubuntuなのでdebを選択してファイルをダウンロードし、インストールを行う。

sudo apt install ~/Downloads/code_* ;

vscode の起動

code ;

vscodeにArduinoを認識させます。

まずは拡張機能 Arduino（Microsoft製）のインストール

ctrl + shift + x

もしくは

File -> Preferences -> Extensions

Arduino（Microsoft製）を選択

次に、/opt/にインストールしたArduinoのパスを設定します。
設定画面を開く

ctrl + ,

もしくは

File -> Preferences -> Settings

項目	設定値
Arduino: Command Path	arduino
Arduino: Path	/opt/arduino-1.8.13

サンプルプログラムを開く

ctrl + shift + p
↓
Arduino:Examples

ボードの指定を行います。

ctrl + shift + p
↓
Arduino:Board Config

例）

項目	設定値
Selected Board	Arduino Nano
Prosessor	ATmega328P(Old Bootloader)

スケッチをボードへアップロード

ctrl + alt + u

シリアルポートを指定
例）
ttyUSB0

usbシリアルポートを書き込みできるようにします。

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 ;

ただ、これは毎回コマンドを打つのが面倒なのでudevにルールを記載します。

sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules;

# serial
KERNEL=="tty[A-Z]*[0-9]|pppox[0-9]*|ircomm[0-9]*|noz[0-9]*|rfcomm[0-9]*", GROUP="dialout", MODE="0666"

シリアルモニタの表示

ctrl + shift + p

Arduino:Open Serial Monitor

よく使用しますのでテキスト横の歯車をクリックしてショートカットを割り当ててもいいかと思います。

転送速度をUSBタイプに指定します。
ウィンドウ右下の数字115200をクリック
例）
9600