Ubuntu 16.04にLeapMotion導入

ちょっとめんどくさかったのでメモ

問題

公式からもろもろをダウンロードして，debパッケージをインストールした．

$ cd PATH_TO_DOWNLOADED_FOLDER  
$ sudo dpkg -i Leap-2.3.1+31549-x64.deb

が，このとき自分の環境が下のようなエラーが出た．

Leap Motion installed under /usr/bin and /usr/sbin
Failed to start leapd.service: Unit leapd.service not found.
dpkg: パッケージ leap の処理中にエラーが発生しました (--install):
 サブプロセス インストール済みの post-installation スクリプト はエラー終了ステータス 5 を返しました
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
処理中にエラーが発生しました:
 leap

READMEをみてるとOn Ubuntu the Leap Daemon should already be running.と書いているので，LeapMotion挿したらdaemonが走ってほしいが，
$ LeapControlPanelで確認しても，Leapが実行されていない．
（＝LeapControlPanelのアイコンが緑になってくれない．Leap見ても赤外線でてない．でも緑ランプはついているので，電源は入っている状態．）

$ sudo leapdすればLeapMotionが実行されるが，daemonで動かそうと$ sudo service leapd startしても動かない．

方針

まぁインストールしたときのエラーでFailed to start leapd.service: Unit leapd.service not found.と言われているので，作ってやる．

手順

1. serviceファイルを作る

   $ cd /lib/systemd/system
   $ sudo gedit leapd.service
   

2. 出てきたエディタで，下をコピペ

   [Unit]
   Description=LeapMotion Daemon
   After=syslog.target
   
   [Service]
   Type=simple
   ExecStart=/usr/sbin/leapd
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

3. リンクを貼って，認識させる

   $ sudo ln -s /lib/systemd/system/leapd.service /etc/systemd/system/leapd.service
   $ systemctl daemon-reload
   

これで，$ sudo service leapd startすればdaemonで動くようになる．

# 自動で起動はしないが，そこはあきらめました...
# /etc/initにleapd.confがあるので動いてくれるんでないの...??

参考