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Ubuntu 16.04にLeapMotion導入

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ちょっとめんどくさかったのでメモ

問題

公式からもろもろをダウンロードして,debパッケージをインストールした.

$ cd PATH_TO_DOWNLOADED_FOLDER  
$ sudo dpkg -i Leap-2.3.1+31549-x64.deb

が,このとき自分の環境が下のようなエラーが出た.

Leap Motion installed under /usr/bin and /usr/sbin
Failed to start leapd.service: Unit leapd.service not found.
dpkg: パッケージ leap の処理中にエラーが発生しました (--install):
 サブプロセス インストール済みの post-installation スクリプト はエラー終了ステータス 5 を返しました
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
処理中にエラーが発生しました:
 leap

READMEをみてるとOn Ubuntu the Leap Daemon should already be running.と書いているので,LeapMotion挿したらdaemonが走ってほしいが,
$ LeapControlPanelで確認しても,Leapが実行されていない.
(=LeapControlPanelのアイコンが緑になってくれない.Leap見ても赤外線でてない.でも緑ランプはついているので,電源は入っている状態.)

$ sudo leapdすればLeapMotionが実行されるが,daemonで動かそうと$ sudo service leapd startしても動かない.

方針

まぁインストールしたときのエラーでFailed to start leapd.service: Unit leapd.service not found.と言われているので,作ってやる.

手順

  1. serviceファイルを作る

    $ cd /lib/systemd/system
    $ sudo gedit leapd.service
    
  2. 出てきたエディタで,下をコピペ

    [Unit]
    Description=LeapMotion Daemon
    After=syslog.target
    
    [Service]
    Type=simple
    ExecStart=/usr/sbin/leapd
    
    [Install]
    WantedBy=multi-user.target
    
  3. リンクを貼って,認識させる

    $ sudo ln -s /lib/systemd/system/leapd.service /etc/systemd/system/leapd.service
    $ systemctl daemon-reload
    

これで,$ sudo service leapd startすればdaemonで動くようになる.

# 自動で起動はしないが,そこはあきらめました...
# /etc/initにleapd.confがあるので動いてくれるんでないの...??

参考

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