[メモ]Nordic nrf51822: BLE GATT read/writeされてるときにUARTを使いたい

• 忘れるので、メモっておく。

概要

SoftDeviceで、BLEで、Read/Writeされたときは、割り込み中なので、UARTの割り込みが動かない。(PRIORITYをHIGHにすると、別のとこがおかしくなった)
ので、UARTはFIFOのやつを使って、UARTの割り込みハンドラのUART0_IRQHandler()を呼び続ける。

BLEでリクエストあったときに、別のデバイスから、UARTで情報取り出して、それを使いたいとか、そういうとき使う。反応がおそいと、BLE接続が切れるので注意する。

例

volatile uint8_t bFlagExit;
uint8_t ReceivedCh;
void usr_uart_recv_ch(uint8_t ch)
{
    ReceivedCh = ch;
    bFlagExit = 1; // ループを抜ける
}

void uart_error_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
    switch (p_event->evt_type)
    {
    case APP_UART_COMMUNICATION_ERROR:
        APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
        break;
    case APP_UART_FIFO_ERROR:
        APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
        break;
    case APP_UART_DATA_READY:
    case APP_UART_DATA:
    {
        uint8_t cr;
        if (app_uart_get(&cr) == NRF_SUCCESS)
        {   //読み出しがうまくいったら、ユーザ関数を呼んで、うまく処理する
            usr_uart_recv_ch(cr);
        }
        break;
    }
    case APP_UART_TX_EMPTY:
        break;
    default:
        break;
    }
}

void uart_wait_for_RX_in_interrput()
{
    bFlagExit = 0;
    while (!bFlagExit)
    {
        UART0_IRQHandler(); // こいつをぶん回して、uart受信すると、ル＝プから抜けるハズ
    }
}

uart_error_handle()は、uartの初期化の時に登録するコールバック

    APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
                         UART_RX_BUF_SIZE,
                         UART_TX_BUF_SIZE,
                         uart_error_handle,     //<==こいつ
                         APP_IRQ_PRIORITY_LOW,
                         err_code);