OpenCV4 for Raspberry Pi

(追記:2019-04-15) 最新版は、ラズパイ3にOpenCV3/4を簡単に導入 を見てください。

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• (2018-11-22 JST 更新3) libopencv4_4.0.0-20181122.1_armhf.deb をビルドしました。(pkgconfigのみの変更)　rpi01向けは..そのうちできました.
• (2018-11-22 JST 更新1)　OpenCV 4のラズパイ向けパッケージです。
• OpenCV 3はこちら: ラズパイ3にOpenCV3を簡単に導入

TL;DR

以下、こぴぺ。

OPENCV_DEB=libopencv4_4.0.0-20181122.1_armhf.deb
# OPENCV_DEB=libopencv4_4.0.0+rpi01-20181122.1_armhf.deb  # RaspberyPi Zero/1 向け

curl -SL https://github.com/mt08xx/files/raw/master/opencv-rpi/${OPENCV_DEB} -o ${OPENCV_DEB}
sudo apt autoremove -y libopencv{3,4} ; \
sudo apt install -y ./${OPENCV_DEB}   ; \
sudo ldconfig

# Version 確認
python2 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
python3 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'

概要

• 2018-11-20 に OpenCV 4.0のリリースがアナウンスされたようです。

• OpenCV 4のラズパイ向けパッケージを作成しました。

• RPi2/3向け(NEON=VFPV3=ON)と、Zero/1向け(NEON=VFPV3=OFF)があります。

• ぐーぐる先生翻訳改

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OpenCV 4.0
2018/11/20

3.0のリリース開始から約3年半後¹に、4.x系の最初の安定リリースを発表することができて喜んでいます。

• リリースのハイライト：

  • OpenCVは、いまC++ 11ライブラリになり、C++ 11準拠のコンパイラが必要です。 必要最小限のCMakeバージョンが3.5.1に上げられました。

  • OpenCV 1.xの多くのC APIが削除されました。

  • コアモジュール内の永続性（XML、YAML、またはJSONへのストア/ロードの構造化データ）は、C++で完全に再実装され、CのAPIも失われています。

  • 新しいモジュールG-APIが追加され、非常に効率的なグラフベースの画像処理パイプラインのエンジンとして機能します。

  • dnnモジュールには実験的なVulkanバックエンドが含まれ、ONNX形式のネットワークをサポートします。

  • 一般的なKinect Fusionアルゴリズムは、CPUとGPU（OpenCL）用に実装され、最適化されています。

  • QRコード検出器とデコーダがobjdetectモジュールに追加されました

  • 非常に効率的かつ高品質なDIS高密度オプティカルフローアルゴリズムがopencv_contribからvideoモジュールに移行しました。

  • 詳細は、以前の発表に記載されています : 4.0-alpha, 4.0-beta, 4.0-rc, changelog

ブランチ3.4はメンテナンスモードに切り替わります。バグ修正と軽い機能のみが受け入れられます。 ところで、リリース3.4.4も用意されています！

OpenCV 2018アンケートにまだ参加していない人は、あなたの考えを分かち合うことができます。

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その他

• betaのあと確認するのを忘れていたら、いつの間にか正式版がでていたので、4.0.0-rcのビルドしてない.

• [メモ] python2と3のcv2 のビルド(リンク?)にgccが1GBくらいメモリを使うので、仮想メモリがたりないとかで止まったら、CTRL-Cして、make -j1でビルドする

• Python向けのインストールスクリプトが変更されたためか、20181119.1 を作成したものでは、すんなり pythonでつかえなかった。

  • Issue: OpenCV 3.4.4 Python binding #13202
    を参考に、cmakeのオプションで、以前と同様にインストールするようにした。

• (2018-11-22 JST 更新2) あぁぁ... pkgconfigが生成されてない.. (20181119.1にて)

  Issue:4.0.0 does not produce pkgconfig file #13154

  OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON が必要っぽい...
  (3.4.4のパッケージは大丈夫だった..)

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以下、ベータまで内容

• (追記:2018-10-18) OpenCV 4.0.0-beta が出たので、同様にビルドしました。

• OpenCV 4.0.0-alpha が出たので、Raspberry Pi 2/3向け(VFPV3,NEON=ON)にビルドして、debパッケージを作りました。

• OpenCV 4版の ラズパイ3にOpenCV3を簡単に導入 のようなとこです。

TL;DR

#　Remove previous version 前のバージョンをインストールしていない場合はスキップ
sudo apt autoremove libopencv3 
sudo apt autoremove libopencv4

# Install 
# 4.0.0+beta
wget https://github.com/mt08xx/files/raw/master/opencv-rpi/libopencv4_4.0.0+beta-20181017.1_armhf.deb
sudo apt install -y ./libopencv4_4.0.0+beta-20181017.1_armhf.deb
# 4.0.0+alpha
#   wget https://github.com/mt08xx/files/raw/master/opencv-rpi/libopencv4_4.0.0+alpha-20180920.1_armhf.deb
#   sudo apt install -y ./libopencv4_4.0.0+alpha-20180920.1_armhf.deb
sudo ldconfig

#　Version check
python2 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
python3 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'

#その他

• Lena様の顔検出のテストのみ確認。

• フォルダが変更になってるので注意
  /usr/local/share/OpenCV/ => /usr/local/share/opencv4/

  • 顔検出に使うカスケードファイルとか.
    • 変更前: cascPath = '/usr/local/share/OpenCV/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml'
    • 変更後: cascPath = '/usr/local/share/opencv4/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml'

• バージョン

  バージョン

   pi@raspberrypi:~ $ python2 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
   4.0.0-beta
   pi@raspberrypi:~ $ python3 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
   4.0.0-beta
  

• [メモ] python2と3のcv2 のビルドにgccが1GBくらいメモリを使うので、仮想メモリがたりないとかで止まったら、CTRL-Cして、make -j1でビルドする

• (追記:2018-10-18) [メモ] SWAPを100 => 1024 MBに変更してから、ビルドすると、止まらない。

  Swapサイズ変更

sudo sed -i -e 's/^CONF_SWAPSIZE=100/CONF_SWAPSIZE=1024/' /etc/dphys-swapfile
sudo systemctl restart dphys-swapfile

1. OpenCV 3.0(3.0.0のタグ)は、2015月6月24日 ↩