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[メモ] ERIKA様でLチカ (Arduino)

Last updated at 2016-01-21Posted at 2016-01-21

RTOSのERIKA Enterpriseを体験してみよう。

Erika Enterprise is the first open-source Free RTOS that has been certified OSEK/VDX compliant)

だそうです。
# 別件をしらべてる最中に、見つけて試しただけなので、詳しい使い方などわかりません。逆に教えてください。

環境

Windows7 64bit
Arduino互換機: Seeeduino v3.0 (Arduino Duemilanove w/Atmega328)

開発環境インストール

C:\EERT\ フォルダを作成。=> ここにインストールします。
Arduino Software - ARDUINO 1.6.7
DOWNLOADページ : https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Windows ZIP file for non admin install => arduino-1.6.7-windows.zip
zipを解等 => C:\EERT\ へ => ex) C:\EERT\arduino-1.6.7\arduino.exe
Cygwinのインストール
解凍してすぐ使える、gnupack_devel版を使う。
https://osdn.jp/projects/gnupack/releases/63996　から => gnupack_devel-13.06-2015.11.08.exe
2. C:\EERT へ解凍

3. C:\EERT\gnupack_devel-13.06-2015.11.08\startup_cygwin.exe を実行、bashが開いたら、
1. ln -sf / /cygdrive => シンボリックリンクをはる
2. ls /cygdrive/c => 確認
ERIKA Enterprise (http://erika.tuxfamily.org/drupal/ )
(DOWNLOADページ)[http://erika.tuxfamily.org/drupal/download.html]より、環境にあったものダウンロード。
ERIKA Enterprise and RT-Druid 2.6.0, Windows 64bit version => EE_RT-Druid-2.6.0-juno-win32-x86_64.zip
C:\EERT\へ、zipを解凍
C:\EERT\eclipse\eclipse.exe を起動 => Workspace を C:\EERT\workspace , [v]Use this as the default and do no ask againにチェックを入れて [OK].
Welcome タブをクローズ (Welcome のとなりの xをおす。)
Project => Build Automaticallyのチェックをはずす。
上のメニュバーから、
1. Window => Preferences で、ダイアログを開いて、
2. RT-Druidのところで、
  1. Cygwin paths
  2. Cygwin Installation C:\EERT\gnupack_devel-13.06-2015.11.08\app\cygwin\cygwin\
  3. [Apply]
  4. Oil => Avr8といって、
  5. Gcc path: C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr
  6. Arduino SDK path: C:\EERT\arduino-1.6.7
  7. [Apply]
  8. [OK]

`libcfg.mk`の編集

arduino 1.6.7のライブラリなどのPATHの変更を反映させる。とりあえず、必要なとこだけ...
C:\EERT\eclipse\plugins\com.eu.evidence.ee_2.6.0.20151106_2005\ee_files\contrib\arduino\cfg\libcfg.mkをエディタで開いて、

置換
hardware/arduino/cores/arduino => hardware/arduino/avr/cores/arduino
hardware/arduino/variants/standard => hardware/arduino/avr/variants/standard
hardware/arduino/avr/variants/standard => hardware/avr/arduino/variants/eightanaloginputs
hardware/arduino/avr/cores/arduino/HID.c　=> hardware/arduino/avr/libraries/HID/HID.c
行頭に #をつけてコメントアウト
#EE_SRCS_ARDUINO_SDK += hardware/arduino/avr/cores/arduino/avr-libc/malloc.c
#EE_SRCS_ARDUINO_SDK += hardware/arduino/avr/cores/arduino/avr-libc/realloc.c
追加 (コメントアウトした行のしたあたりにでも..)
EE_SRCS_ARDUINO_SDK += hardware/arduino/avr/cores/arduino/hooks.c

プロジェクト作成・ビルド

サンプルプロジェクト作成
0. File => New => RT-Druid Oil and C/C++ Project でダイアログを開いて、
1. Project Name: L_CHIKA (適当に。)
2. Toolchains: Cross GCC
3. [Next]
4. Create a project using one of these templetesにチェックを入れて、
5. avr8 > Arduino > Blink Demo を選んで
6. [Finish]
ビルド
1. Project Explorerの　L_CHIKAを右クリックして、 Clean Projectして、
2. 上のメニューのとこの、とんかちアイコンを押して、Build Project
3. ビルドが始まって、うまくいくと、C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\フォルダ内に、arduino.elf他が生成される。

書き込み・実演

生成されたarduino.hexをavrdudeを使って書き込む。

書き込み

コマンドラインで

C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe -CC:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM7 -b57600 -D -Uflash:w:C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:i

-PCOM7 ってとこは、Arduinoを接続して、認識されたCOMポート番号。(Device Managerとかで確認する)
書き込み後、自動でスタートして、LEDが１秒ごとにON/OFFする。

おまけ

task.cを開いて、delay(1000);の1000を、500とか、250とかすると、ちかちかが早くなります。

task.c

#include "ee.h"
#include "Arduino.h"

extern int led;

TASK(TaskL1) {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
};

書き込み時のログ

書き込み時のログ

C:\EERT>C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe -CC:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM7 -b57600 -D -Uflash:w:C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:i

avrdude: Version 6.0.1, compiled on Apr 15 2015 at 19:59:58
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "C:\EERT\arduino-1.6.7\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf"

         Using Port                    : COM7
         Using Programmer              : arduino
         Overriding Baud Rate          : 57600
         AVR Part                      : ATmega328P
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PC2
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :

                                  Block Poll               Page
      Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

         Programmer Type : Arduino
         Description     : Arduino
         Hardware Version: 2
         Firmware Version: 1.16
         Vtarget         : 0.0 V
         Varef           : 0.0 V
         Oscillator      : Off
         SCK period      : 0.1 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% -0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: safemode: lfuse reads as 0
avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: reading input file "C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex"
avrdude: writing flash (1488 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.76s

avrdude: 1488 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:
avrdude: load data flash data from input file C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex:
avrdude: input file C:\EERT\workspace\L_CHIKA\Debug\arduino.hex contains 1488 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.64s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1488 bytes of flash verified

avrdude: safemode: lfuse reads as 0
avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: safemode: Fuses OK (H:00, E:00, L:00)

avrdude done.  Thank you.


C:\EERT>

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