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[メモ] らずぱいで、Bluetoothキーボードのエミュレーション

Last updated at 2020-02-04Posted at 2017-04-02

概要

らずぱいのBluetoothを使って、BTキーボードに化け(エミュレーション)、ラズパイに挿したUSBキーボードから、タイプする
という記事をためしたメモ。
元記事
- Emulating a Bluetooth Keyboard with a Raspberry Pi and Python (Raspbian Jessie/Bluez 5 version)
  
  ↑は、↓を参考にして、最近の環境に対応させたものらしい。
- Emulate a Bluetooth keyboard with the Raspberry Pi - Learn how to relay the input from a USB keyboard to a Bluetooth-capable device using the Raspberry Pi
BLEではないっぽい?(スマホから検出できなかった)
実装されたコードは、まったく見ていない。。手順を追ったのみ。
(関連) BLEnanoとRaspberry Piで、USBキーボードをBluetooth対応... ~~への道~~

環境

Raspberry Pi: Zero W と 3 Model B で確認
- Raspbian: 2017-03-02-raspbian-jessie-lite.img
- USBキーボード - らずぱいに接続
Windows 7 64ビット: sshにて、らずぱいにログインして、設定した。あと、BTの接続テスト

手順

Raspbian起動させる
- microSDに、Raspbianイメージ焼く
- 必要あれば、
  - ssh(空ファイル) と wpa_supplicant.conf(あれば)をFATパーティションに
  - sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
必要なパッケージ類のインストール
- とりあえず、
  とりあえず

sudo apt-get install -y htop byobu git-core python-dbus python-gtk2

    - Bluetooth関連

        ```bash:Bluetooth関連
sudo apt-get install -y python-gobject bluez bluez-tools bluez-firmware python-bluez python-dev python-pip
sudo pip install evdev

byobu起動
- byobu [Enter] で起動
- Ctrl+aする => 1 [Enter] (初回時のみ)

Bluetooth Daemon Configuration

こぴぺ

# Stop the background process
sudo /etc/init.d/bluetooth stop

# Open a dedicated terminal and tun the bluetooth daemon in the foreground
sudo /usr/sbin/bluetoothd --nodetach --debug -p time

Ctrl+a (離して) c

Emulator Sever

# Download the code
cd ${HOME}
git clone https://github.com/yaptb/BlogCode.git

# Configure DBUS
cd BlogCode/btkeyboard/dbus
sudo cp org.yaptb.btkbservice.conf /etc/dbus-1/system.d/

#hciconfig
sudo hciconfig hci0
sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hci0

ここで表示された、BD Addressを控えておく。
=> 例)BD Address: B8:27:EB:31:41:59 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1

```bash:btk_server.pyを編集
#Edit the Emulator Server Code
cd ${HOME}
cd BlogCode/btkeyboard/server
#
vi btk_server.py
```
=> MY_ADDRESSに先ほどのBD ADDRESS、MY_DEV_NAMEに適当な名前を入れる。
MY_ADDRESS="B8:27:EB:31:41:59"
MY_DEV_NAME="RPiZeroW_BTKb"

```bash:EmulatorServer起動
# Run Emulator Server
cd ${HOME}
cd BlogCode/btkeyboard/server
sudo python btk_server.py
```
```shell-session:(実行例)
pi@raspberrypi:~/BlogCode/btkeyboard/server$ sudo python btk_server.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/gtk-2.0/gtk/__init__.py:57: GtkWarning: could not open display
  warnings.warn(str(e), _gtk.Warning)
Setting up service
Setting up BT device
Configuring for name RPiZeroW_BTKb
Configuring Bluez Profile
Reading service record
Profile registered
Waiting for connections
```

Ctrl+a (離して) c
Pairing
- sudo /usr/bin/bluetoothctl を実行して、↓をこぴぺ。
こぴぺ
```
agent on
default-agent
scan on
discoverable on
```
- WindowsのBluetoothのアイコンを右クリック、デバイス追加。
- 数字見たいのが出てきたら、らずぱい側に、[agent] Confirm passkey 117747 (yes/no):のが表示される。そしたら、yes[Enter]して、Windowsのダイアログでも、[Next]を押す。=> ドライバ類がインストールされるので、待つ。
Ctrl+a (離して) c

Local Keyboard Mirroring

USBキーボードをらずぱいに挿して、以下、こぴぺ。

cd
cd BlogCode/btkeyboard/keyboard
sudo python kb_client.py

実行例

pi@raspberrypi:~/BlogCode/btkeyboard/keyboard$ sudo python kb_client.py
Setting up keyboard
setting up DBus Client
waiting for keyboard
found a keyboard
starting event loop

=> らずぱいに刺さったUSBキーボードで、操作が行えるハズ。

その他

電源を入れなおしたときは、こんな感じ??

 # byobu起動
 byobu


 # Stop the background process
 sudo /etc/init.d/bluetooth stop

 # Open a dedicated terminal and tun the bluetooth daemon in the foreground
 sudo /usr/sbin/bluetoothd --nodetach --debug -p time


 ######## Ctrl+a  c ########

 sudo hciconfig hcio up
 sudo hciconfig hcio


 cd ${HOME}
 cd BlogCode/btkeyboard/server
 sudo python btk_server.py

 ######## Ctrl+a  c ########

 sudo /usr/bin/bluetoothctl

 agent on
 default-agent
 scan on
 discoverable on


 ######## Ctrl+a  c ########

 cd 
 cd BlogCode/btkeyboard/keyboard
 sudo python kb_client.py

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