[メモ] らずぱいで、Bluetoothキーボードのエミュレーション

概要

• らずぱいのBluetoothを使って、BTキーボードに化け(エミュレーション)、ラズパイに挿したUSBキーボードから、タイプする
  という記事をためしたメモ。
  
  
  
  

• 元記事

  • Emulating a Bluetooth Keyboard with a Raspberry Pi and Python (Raspbian Jessie/Bluez 5 version)
    ↑は、↓を参考にして、最近の環境に対応させたものらしい。
  • Emulate a Bluetooth keyboard with the Raspberry Pi - Learn how to relay the input from a USB keyboard to a Bluetooth-capable device using the Raspberry Pi
    
    

• BLEではないっぽい?(スマホから検出できなかった)

• 実装されたコードは、まったく見ていない。。手順を追ったのみ。

• (関連) BLEnanoとRaspberry Piで、USBキーボードをBluetooth対応... への道

環境

• Raspberry Pi: Zero W と 3 Model B で確認
  • Raspbian: 2017-03-02-raspbian-jessie-lite.img
  • USBキーボード - らずぱいに接続
• Windows 7 64ビット: sshにて、らずぱいにログインして、設定した。あと、BTの接続テスト

手順

1. Raspbian起動させる

   • microSDに、Raspbianイメージ焼く
   • 必要あれば、
     • ssh(空ファイル) と wpa_supplicant.conf(あれば)をFATパーティションに
     • sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. 必要なパッケージ類のインストール

   • とりあえず、

     とりあえず

     sudo apt-get install -y htop byobu git-core python-dbus python-gtk2
     

   • Bluetooth関連

     Bluetooth関連

     sudo apt-get install -y python-gobject bluez bluez-tools bluez-firmware python-bluez python-dev python-pip
     sudo pip install evdev
     

3. byobu起動

   • byobu [Enter] で起動
   • Ctrl+aする => 1 [Enter] (初回時のみ)

4. Bluetooth Daemon Configuration

   こぴぺ

   # Stop the background process
   sudo /etc/init.d/bluetooth stop
   
   # Open a dedicated terminal and tun the bluetooth daemon in the foreground
   sudo /usr/sbin/bluetoothd --nodetach --debug -p time
   

5. Ctrl+a (離して) c

6. Emulator Sever

   # Download the code
   cd ${HOME}
   git clone https://github.com/yaptb/BlogCode.git
   
   # Configure DBUS
   cd BlogCode/btkeyboard/dbus
   sudo cp org.yaptb.btkbservice.conf /etc/dbus-1/system.d/
   
   #hciconfig
   sudo hciconfig hci0
   sudo hciconfig hci0 up
   sudo hciconfig hci0
   

   ここで表示された、BD Addressを控えておく。
   => 例)BD Address: B8:27:EB:31:41:59 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1

   btk_server.pyを編集

   #Edit the Emulator Server Code
   cd ${HOME}
   cd BlogCode/btkeyboard/server
   #
   vi btk_server.py
   

   => MY_ADDRESSに先ほどのBD ADDRESS、MY_DEV_NAMEに適当な名前を入れる。
   MY_ADDRESS="B8:27:EB:31:41:59"
   MY_DEV_NAME="RPiZeroW_BTKb"

   EmulatorServer起動

   # Run Emulator Server
   cd ${HOME}
   cd BlogCode/btkeyboard/server
   sudo python btk_server.py
   

   (実行例)

   pi@raspberrypi:~/BlogCode/btkeyboard/server$ sudo python btk_server.py
   /usr/lib/python2.7/dist-packages/gtk-2.0/gtk/__init__.py:57: GtkWarning: could not open display
     warnings.warn(str(e), _gtk.Warning)
   Setting up service
   Setting up BT device
   Configuring for name RPiZeroW_BTKb
   Configuring Bluez Profile
   Reading service record
   Profile registered
   Waiting for connections
   

7. Ctrl+a (離して) c

8. Pairing

   • sudo /usr/bin/bluetoothctl を実行して、↓をこぴぺ。
   こぴぺ

   agent on
   default-agent
   scan on
   discoverable on
   

   • WindowsのBluetoothのアイコンを右クリック、デバイス追加。
     
   • 数字見たいのが出てきたら、らずぱい側に、[agent] Confirm passkey 117747 (yes/no):のが表示される。そしたら、yes[Enter]して、Windowsのダイアログでも、[Next]を押す。=> ドライバ類がインストールされるので、待つ。

9. Ctrl+a (離して) c

10. Local Keyboard Mirroring

    • USBキーボードをらずぱいに挿して、以下、こぴぺ。

    cd
    cd BlogCode/btkeyboard/keyboard
    sudo python kb_client.py
    

    実行例

    pi@raspberrypi:~/BlogCode/btkeyboard/keyboard$ sudo python kb_client.py
    Setting up keyboard
    setting up DBus Client
    waiting for keyboard
    found a keyboard
    starting event loop
    

    => らずぱいに刺さったUSBキーボードで、操作が行えるハズ。

その他

• 電源を入れなおしたときは、こんな感じ??

  # byobu起動
  byobu
  
  # Stop the background process
  sudo /etc/init.d/bluetooth stop
  
  # Open a dedicated terminal and tun the bluetooth daemon in the foreground
  sudo /usr/sbin/bluetoothd --nodetach --debug -p time
  
  ######## Ctrl+a  c ########
  
  sudo hciconfig hcio up
  sudo hciconfig hcio
  
  cd ${HOME}
  cd BlogCode/btkeyboard/server
  sudo python btk_server.py
  
  ######## Ctrl+a  c ########
  
  sudo /usr/bin/bluetoothctl
  
  agent on
  default-agent
  scan on
  discoverable on
  
  ######## Ctrl+a  c ########
  
  cd 
  cd BlogCode/btkeyboard/keyboard
  sudo python kb_client.py