[メモ] ASUS TinkerBoardでRaspbianイメージを起動 / RaspberryPiでも、TinkerBoardでも起動するイメージ作成 #RaspberryPi

TL;DR (For files of TinkerOS v2.0.8) Updated: Dec.27'2018

Environment 1: Tinkerboard, 2 x microSD(TinkerOS, Raspbian), USB SD cardreader
- /dev/mmcblk0 = TinkerOS
- /dev/sda = Raspbian (USB SD cardreader) and it is mounted under /media/linaro/{boot,rootfs}
Environment 2: Raspberry Pi, 1 x microSD
- /dev/mmcblk0 = Raspbian

Operation

You should set RASPBIAN_DISK and RASPBIAN_DIR as your env.

#Env1: TinkerBoard + USB Card reader 
RASPBIAN_DISK=/dev/sda
RASPBIAN_DIR_BOOT=/media/linaro/boot
RASPBIAN_DIR_ROOTFS=/media/linaro/rootfs

#Env2: Raspberr Pi
#RASPBIAN_DISK=/dev/mmcblk0
#RASPBIAN_DIR_BOOT=/boot
#RASPBIAN_DIR_ROOTFS=/


mkdir ~/work
cd ~/work

#TINKEROS_VER=TinkerOS-20180321_v2.0.5
#TINKEROS_VER=TinkerOS-20180622_v2.0.7
TINKEROS_VER=TinkerOS-20181023_v2.0.8

wget https://github.com/mt08xx/files/raw/master/${TINKEROS_VER}_kernel_lib_idbloader.tbz
tar xf ./${TINKEROS_VER}_kernel_lib_idbloader.tbz 

sudo dd if=./tmp/${TINKEROS_VER}_idbloader.img  of=${RASPBIAN_DISK} seek=64 conv=notrunc

sudo cp -rvn ./boot/* ${RASPBIAN_DIR_BOOT}
sudo cp -rvn ./lib/* ${RASPBIAN_DIR_ROOTFS}/lib/

#sudo touch /media/linaro/boot/ssh
sudo poweroff

ASUS TinkerBoardで、Raspbianイメージを起動したところ。Terminalの文字見れるかな？?

概要

Raspbianのイメージに、TinkerBoardのKernelとか、modulesとか、u-bootあたりをつっこめば動くんじゃ...
やってみたら、RaspberryPiでも、TinkerBoardでも起動するイメージになりました。
ラズパイに強く依存してるようなアプリケーション・ハードウェア関係は動きませんよね？？
- Minecraft とか、Wolfram とかは、NG
- CSI Cameraとか、も動かない
うまく動いたものがあれば、コメントあたりで教えてください。

TL;DR for TinkerOS v2.0.5

(2017-11-24更新: 2017-09-07-raspbian-stretch に、TinkerOS v2.0.3-20170928のカーネル使用にて確認)

2017-09-07-raspbian-stretch.imgを焼く
RPiにて起動して、軽く設定する(Wifiの設定とか)

以下実行

らずぱいにて実行

# Run on RaspberryPi
# For TinkerOS v2.0.3 (20170928)

TINKER_FILES_URL=https://github.com/mt08xx/files/raw/master
TINKER_BOOT=TinkerOS-20170928_v2.0.3_boot.tbz 
TINKER_ROOTLIB=TinkerOS-20170928_v2.0.3_rootfs-lib.tbz
TINKER_UBOOT=TinkerOS-20170928_v2.0.3_idbloader.img

wget ${TINKER_FILES_URL}/${TINKER_BOOT}    -O - | bzcat | sudo tar xf - -C /boot/
wget ${TINKER_FILES_URL}/${TINKER_ROOTLIB} -O - | bzcat | sudo tar xf - -C /lib/
wget ${TINKER_FILES_URL}/${TINKER_UBOOT}
sudo dd if=./${TINKER_UBOOT} of=/dev/mmcblk0 seek=64 conv=notrunc
rm -f ./${TINKER_UBOOT}

# rootfs指定
grep -q 'root=' /boot/extlinux/extlinux.conf || sudo sed -i -e 's@ rw @ root=/dev/mmcblk0p2 rw @'  /boot/extlinux/extlinux.conf

# Enable UART (お好みで)
#sudo sed -i -e 's/console=tty1/console=ttyS1,115200n8/' /boot/extlinux/extlinux.conf

# シャットダウン
sudo shutdown -h now

SDカードを、TinkerBoardに差し替えて、起動する。
Enjoy!

以下、当時の環境での作業.

環境

ASUS TinkerBoard
microSD 2枚
- (その１) TinkerOS v1.9(beta) : 20170703-tinker-board-linaro-stretch-alip-v1.9
- (その２) Raspbian: 2017-07-05-raspbian-jessie(ラズパイで一度起動して、初期設定をさせたほうがいいかも.)
USBのカードリーダ
u-bootイメージ: 自前でビルド => https://github.com/mt08xx/files/raw/master/rk3288-uboot-image/idbloader.img
- 参考: [メモ] ASUS TinkerBoard: カーネル・OSイメージのビルド / ベンチマークで、u-bootを作る。
- build/mk-uboot.sh rk3288-miniarm 最近のスクリプトは、rk3288-画必要っぽい

手順

下準備
1. microSD、2枚にそれぞれイメージを焼く。 Etcherとかで。
  - (その１) 20170703-tinker-board-linaro-stretch-alip-v1.9.zip
  - (その２) 2017-07-05-raspbian-jessie.zip
2. microSD(TinkerOS)をTinkerBoard本体のmicroSDスロットに挿す。
3. microSD(Raspbian)をUSBカードリーダへいれて、TinkerBoardのUSBポートへ挿す。
4. 電源を入れる。(microUSBのACアダプタを挿す)
5. 起動したら、User: linaro , パスワード: linaro でログイン。
6. ターミナルを開く
  左下のアイコンをクリックして、メニューを出したら、System Tools > LXTerminal
7. USBカードリーダのmicroSDが、/dev/sdaとして認識されてて、/media/linaro/あたりに自動でマウントされてる、、ハズ。
```
linaro@linaro-alip:~$ mount | grep dev/sda
/dev/sda2 on /media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38 type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,data=ordered,uhelper=udisks2)
/dev/sda1 on /media/linaro/boot type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0022,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)
linaro@linaro-alip:~$ 
```
TinkerBoard関係のファイルなどをコピーする。
1. /boot/ 以下のファイルを、/media/linaro/boot/へ
  sudo cp -rv /boot/* /media/linaro/boot/
2. /lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/フォルダを、/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/へ
  sudo cp -rv /lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty /media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/
3. メモ:: ※ラズパイ上で...
  ラズパイ上で、ファイルをダウンロードして、解凍
```
wget https://github.com/mt08xx/files/raw/master/TinkerBoard-kernel_4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty_TinkerOS1.9Beta.tbz
sudo tar xvf ./TinkerBoard-kernel_4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty_TinkerOS1.9Beta.tbz -C /
```

u-boot関連
先頭から64セクタ目(64*512 = 0x8000 バイト目)からなにやら書きこまないといけない。
!!! ddを使うので気をつける !!!

ubootを書き込む

# ファイルをダウンロード
wget https://github.com/mt08xx/files/raw/master/rk3288-uboot-image/idbloader.img
# ddで書き込む
sudo dd if=./idbloader.img of=/dev/sda seek=64 conv=notrunc
# シンク、5秒寝て、シャットダウン.
sync && sleep 5 && sudo shutdown -h now

USBカードリーダのmicroSD(Raspbian)を、TinkerBoardに挿して、起動。

その他

Raspbianのイメージは、ラズパイで一度起動して、初期設定をさせたほうがいいかも。
↓は、マニュアルでやった。
- パーティション拡張　（raspi-config から...)
- sshのキー作成 (sudo dpkg-reconfigure openssh-server)
TinkerOS v1.9 (beta)

ファイルコピー時のログ

linaro@linaro-alip:~$ sudo cp -rv /boot/* /media/linaro/boot/
'/boot/extlinux' -> '/media/linaro/boot/extlinux'
'/boot/extlinux/extlinux.conf' -> '/media/linaro/boot/extlinux/extlinux.conf'
'/boot/hw_intf.conf' -> '/media/linaro/boot/hw_intf.conf'
'/boot/rk3288-miniarm.dtb' -> '/media/linaro/boot/rk3288-miniarm.dtb'
'/boot/zImage' -> '/media/linaro/boot/zImage'
linaro@linaro-alip:~$ sudo cp -rv /lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty /media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/source' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/source'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/build' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/build'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.order' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.order'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.builtin' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.builtin'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.dep' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.dep'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.dep.bin' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.dep.bin'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.alias' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.alias'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.alias.bin' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.alias.bin'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.softdep' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.softdep'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.symbols' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.symbols'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.symbols.bin' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.symbols.bin'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.builtin.bin' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.builtin.bin'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.devname' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/modules.devname'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/crypto' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/crypto'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/crypto/echainiv.ko' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/crypto/echainiv.ko'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/i2c' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/i2c'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/i2c/i2c-stub.ko' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/i2c/i2c-stub.ko'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs/8723bs.ko' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs/8723bs.ko'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs/nfs' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs/nfs'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs/nfs/flexfilelayout' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs/nfs/flexfilelayout'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs/nfs/flexfilelayout/nfs_layout_flexfiles.ko' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/fs/nfs/flexfilelayout/nfs_layout_flexfiles.ko'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/net' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/net'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/net/netfilter' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/net/netfilter'
'/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/net/netfilter/xt_conntrack.ko' -> '/media/linaro/62ca0b6d-6291-4c40-b1fd-11bc291e4a38/lib/modules/4.4.16-00010-g0fce7eb-dirty/kernel/net/netfilter/xt_conntrack.ko'
linaro@linaro-alip:~$

メモ

Bluetooth 周り
TinkerOS側から、/usr/local/bin/rtk_hciattachをコピーする.

## てぃんかー
pi@raspberrypi:~$ cat hciuart.service.tinkerboard
[Unit]
Description=Bluetooth HCI UART service
Before=bluetooth.service
After=dev-ttyS0.device

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS0 rtk_h5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

## らずぱい
pi@raspberrypi:~$ cat hciuart.service.raspberrypi
[Unit]
Description=Configure Bluetooth Modems connected by UART
ConditionPathIsDirectory=/proc/device-tree/soc/gpio@7e200000/bt_pins
Before=bluetooth.service
Wants=dev-serial1.device
After=dev-serial1.device

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/btuart

[Install]
WantedBy=multi-user.target
pi@raspberrypi:~$