ラズパイ向けのDockerのイメージを作成した。

TL;DR

ラズパイにて実行

#1. Dockerインストール
curl -sSL get.docker.com | sh

### 17.11.0ってなんかおかしくない？ 17.10.0にダウングレード.
sudo apt install docker-ce=17.10.0~ce-0~raspbian

#2. ワークフォルダ作成
mkdir -p ~/notebooks
cd ~/notebooks

#3. WebCamがある人のオプション
OPT_VIDEO="" ; [ -e /dev/video0 ] && OPT_VIDEO='--privileged -v /dev/video0:/dev/video0'

#4. Docker開始. 
#  'password' はお好みで
# -d で、デーモン。-itにすると、ターミナルに表示される。(Dockerのキホンらしい)
sudo docker run  -d --rm  -p 8888:8888 -p 6006:6006 -e PASSWORD='password' -v $(pwd):/notebooks ${OPT_VIDEO} mt08/rpi-tensorflow

ブラウザ開いて、http://raspberrypi.local:8888/ または、http://<らずぱいのIP>:8888/にアクセス。
おかしくなったら、Kernel => Restart

(2017-12-1追記) [メモ] ラズパイ起動時に自動起動させる

名前付きコンテナを作成しておいて、systemd で、そいつを起動させる

こぴぺ

# 名前を付けて、コンテナ作成
DOCKER_CONTAINER_NAME=rpi-jupyter-tensorflow
sudo docker create --name ${DOCKER_CONTAINER_NAME} -p 8888:8888 -p 6006:6006 -e PASSWORD='password' -v /home/pi/notebooks:/notebooks mt08/rpi-tensorflow

# systemdに登録
# /lib/systemd/system/${DOCKER_CONTAINER_NAME}.service 作成
sudo sh -c "cat <<EOF > /lib/systemd/system/${DOCKER_CONTAINER_NAME}.service
[Unit]
Description=Jupyter container
Requires=docker.service
After=docker.service

[Service]
Restart=always
ExecStart=/usr/bin/docker start -a ${DOCKER_CONTAINER_NAME}
ExecStop=/usr/bin/docker stop ${DOCKER_CONTAINER_NAME}

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF"

#
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable ${DOCKER_CONTAINER_NAME}
sudo systemctl restart ${DOCKER_CONTAINER_NAME}

環境

Raspberry Pi 3 model B
Raspbian: 2017-09-07-raspbian-stretch-lite
Webcam: Buffalo BSW32K01H (いつの時代のだ??)

Dockerイメージ

ベース: resin/rpi-raspbian:stretch

aptパケージにて導入

python3            3.5.3-1
python3-dev        3.5.3-1
python3-pip        9.0.1-2+rpt1
python3-setuptools 33.1.1-1
python3-wheel      0.29.0-2
python3-numpy      1:1.12.1-3
python3-scipy      0.18.1-2
python3-pandas     0.19.2-5.1+rpi1
python3-matplotlib 2.0.0+dfsg1-2

OpenCV 3.3.1 (自前でビルドしたやつ)

TensorFlow 1.4.0 (ab0fcaceda001825654424bf18e8a8e0f8d39df2)
Nightly build: http://ci.tensorflow.org/view/Nightly/job/nightly-pi-python3/51/ のtensorflow-1.4.0-cp34-none-any.whlを使用。
Python 3.5と3.4でバージョンがマッチしないという警告がでる。(たぶん、だいじょぶ...)

/usr/lib/python3.5/importlib/_bootstrap.py:222: RuntimeWarning: compiletime version 3.4 of module 'tensorflow.python.framework.fast_tensor_util' does not match runtime version 3.5
return f(*args, **kwds)
/usr/lib/python3.5/importlib/_bootstrap.py:222: RuntimeWarning: builtins.type size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 432, got 412
return f(*args, **kwds)

実行例

TensorFlow

Getting Started With TensorFlowのBasic usageから

OpenCV

WebCam(/dev/video0)
Webcam based image processing in iPython notebooksから、コードを拝借。

%matplotlib inline

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
from IPython import display

vc = cv2.VideoCapture(0)

if vc.isOpened(): # try to get the first frame
    is_capturing, frame = vc.read()
    frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)    # makes the blues image look real colored
    webcam_preview = plt.imshow(frame)    
else:
    is_capturing = False

while is_capturing:
    try:    # Lookout for a keyboardInterrupt to stop the script
        is_capturing, frame = vc.read()
        frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)    # makes the blues image look real colored
        webcam_preview.set_data(frame)
        plt.draw()

        display.clear_output(wait=True)
        display.display(plt.gcf())

        plt.pause(0.1)    # the pause time is = 1 / framerate
    except KeyboardInterrupt:
        vc.release()

その他

WebCamの反応速度、フレームレートは上げらるのだろうか.
tensorboard --log=/path/to/dirだと、エラーが出る。
python3 /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/tensorboard/main.py --logdir=/path/to/dir とやるといける。
関連: #14855

ラズパイ: JupyterでTensorFlow+OpenCV on Docker

TL;DR

環境

実行例

TensorFlow

OpenCV

その他