rspecを導入してrubocopを実行すると以下のConventionが表示された

$ bundle exec rubocop
〜省略〜
spec/rails_helper.rb:4:14: C: Style/ExpandPathArguments: Use expand_path('../config/environment', __dir__) instead of expand_path('../../config/environment', __FILE__).
require File.expand_path('../../config/environment', __FILE__)
             ^^^^^^^^^^^
〜省略〜

rubocopが言っていること:
expand_path('../../config/environment', __FILE__)の代わりに
expand_path('../config/environment', __dir__)を使ってね。

本当に書き直していいのか？:
expand_path、__FILE__、__dir__がフワッとしていたので今回の内容に合わせて整理

取得したいものは、{app_dir}/config/environment
File.expand_pathは第1引数の絶対パスを返す。
File.expand_pathの第2引数は参照の基準となるパス。
__FILE__は実行ファイル名を相対パスで取得する
__dir__は実行ファイルのディレクトリ名を絶対パスで取得する

試してみる:
ディレクトリ構成

{app_dir}
├── config
│   ├── environment.rb # ←ここを参照しようとしている
├── spec # 実行されるカレントディレクトリ
│   ├── rails_helper.rb # ←ここから

検証

$ cd spec/
$ pry
[1] pry(main)> File.expand_path('../../config/environment', __FILE__)
=> "/Users/XXX/app/{app_dir}/config/environment"
[2] pry(main)> File.expand_path('../config/environment', __dir__)
=> "/Users/XXX/app/{app_dir}/config/environment"

同じ結果が取得できた。書き換えても問題ない。

参考:
https://docs.ruby-lang.org/ja/latest/method/File/s/expand_path.html
https://docs.ruby-lang.org/ja/latest/method/Kernel/m/__dir__.html