以下の手順でインストールできます。
$ sudo apt-get install wireshark
$ sudo groupadd wireshark
$ sudo usermod -a -G wireshark pi
$ sudo chgrp wireshark /usr/bin/dumpcap
$ sudo chmod 750 /usr/bin/dumpcap
$ sudo raspi-config
$ sudo setcap cap_net_raw.cap_net_admin=eip /usr/bin/dumpcap
$ sudo chmod 4711 'which dumpcap'
$ sudo chmod 4711 /usr/bin/dumpcap