・(予定)名称 myPoinrToMatrix → myPointToMatrix 　申し訳ありません。

・いつかは、作ってみたかった関数。
・tr1の[0]と[2]に、tr2を連結しています。(結局？ tr1の[1]は、使っていません。)
・2点に三角形をとりつけただけじゃないの？
　直線上に三角形をとりつけただけじゃないの？
　その通りです。 三角形に三角形を連結と言えば、高級に聞こえるかも。
　keywordが使えるという事で。

myTr02の使い方

・右上、tr1の[1]と[2]に、tr2を連結したい時、引数の順番をずらす。

sympyで

・直角三角形を２個組み合わせて、長方形をつくった。
class sympy.geometry.polygon.Triangle(*args, **kwargs)
https://docs.sympy.org/latest/modules/geometry/polygons.html#sympy.geometry.polygon.Triangle

from sympy import *
var('X',real=True,poitive=True)
def myMatrixToPoint(myMatrix):    
    return Point2D(myMatrix[0],myMatrix[1])
def myPoinrToMatrix(myPoint):    
    return Matrix([[myPoint.x],[myPoint.y],[1]]) 
def myTr02(tr1,tr2):
    t     =Line(tr1.args[0],tr1.args[0]+Point(1,0)).angle_between(Line(tr1.args[0],tr1.args[2]))
    myTurn=Matrix([[cos(t),-sin(t),tr1.args[0].x],[sin(t),cos(t),tr1.args[0].y],[0,0,1]])
    return Triangle(myMatrixToPoint(myTurn*myPoinrToMatrix(tr2.args[0])),
                    myMatrixToPoint(myTurn*myPoinrToMatrix(tr2.args[1])),
                    myMatrixToPoint(myTurn*myPoinrToMatrix(tr2.args[2])))
d=1
tr1=Triangle(sss=(sqrt(3),1,2))
tr2=Triangle(sss=(2,sqrt(3),1))
print("#",myTr02(tr1,tr2))
# Triangle(Point2D(0, 0), Point2D(sqrt(3), 1), Point2D(0, 1))
tr1=Triangle(sss=(sqrt(3),1,2))
tr3=Triangle(asa=(60,2,30))
print("#",myTr02(tr1,tr3))
# Triangle(Point2D(0, 0), Point2D(sqrt(3), 1), Point2D(0, 1))

作図

(省略)