3D座標の重心を計算する > FeeCADのmacroでやってみたい

(元ネタ)3D座標の重心を計算する > Python operator:面倒 | Numpy array:簡単
https://qiita.com/7of9/items/37716cc80f8bc01efa27

fullscript.py

import FreeCAD
import Part
import DraftTools
import Draft
import Mesh
def myTriangle(In_P1x,In_P1y,In_P1z,In_P2x,In_P2y,In_P2z,In_P3x,In_P3y,In_P3z,myLabel):
        P1x,P1y,P1z,P2x,P2y,P2z,P3x,P3y,P3z = float(In_P1x),float(In_P1y),float(In_P1z),float(In_P2x),float(In_P2y),float(In_P2z),float(In_P3x),float(In_P3y),float(In_P3z)
        planarMesh =[
                     [P1x,P1y,P1z],
                     [P2x,P2y,P2z],
                     [P3x,P3y,P3z]
                    ]
        planarMeshObject = Mesh.Mesh(planarMesh)
        Mesh.show(planarMeshObject)
        FreeCAD.getDocument("Unnamed").getObject("Mesh").Label = myLabel
def myTxtXYZ(P5x,P5y,P5z,myStr):
        p5 = FreeCAD.Vector(P5x,P5y,P5z)
        myText = Draft.makeText(myStr,p5) 
        myText.Label = myStr
b =[[-42, -8,60],
    [ 43, 41,60],
    [ 21,-54,60]]
PP0x=round((float(b[0][0])+ float(b[1][0])+ float(b[2][0]))/3,8)
PP0y=round((float(b[0][1])+ float(b[1][1])+ float(b[2][1]))/3,1)
PP0z=round((float(b[0][2])+ float(b[1][2])+ float(b[2][2]))/3,1)
myWedgej='x' + str(PP0x) + ',y' + str(PP0y)+ ',z' + str(PP0z)
myTxtXYZ(PP0x,PP0y,PP0z,'myText ' + myWedgej)
myTriangle(b[0][0],b[0][1],b[0][2], b[1][0],b[1][1],b[1][2], b[2][0],b[2][1],b[2][2],'myMesh ' + myWedgej)

myText x7.33333333,y-7.0,z60.0
教えて下さい。
1.配列の引数のおすすめのページ
2.クラスの引数のおすすめのページ
3.CenterOfMassの使い方
(参考)体積、表面積、重心を求める
https://open-shelf.appspot.com/FreeCAD/3.html
よろしくお願いします。