#ラズパイでLチカ
今回用意したもの
- OS(Raspbian)が入ったRaspberrypi3
- 抵抗330Ω 1本
- ジャンパーワイヤー（オス，メス）2本
- 青色LED
- ブレッドボード
- USBマイク（今回はBUFFALOのBSWHD06MBKを使用）
BUFFALOのBSWHD06MBKはマイク内蔵webカメラで1000円ほどなのでオススメ
2000円しないくらいで全て用意できました〜（もちろんラズパイ以外）
LEDを点灯させる
それでは早速、簡単に組み立ててLEDを点灯させてみましょう。
点灯の確認
LEDが正しく光るか確認します。
ピン番号は以下の画像を参考に組み立てます。
ピン番号
GPIO番号
- ジャンパーワイヤーを[a5-ピン番号6]につなぐ
- もう一本を[a1-ピン番号1]につなぐ
- 抵抗を[b1-b4]につなぐ
- LEDを[c4-c5]につなぐ（長い方がc4)
正しく接続すればこのようにLEDがつきました・・・！
確認ができたら先ほどピン番号１番につけたジャンパーワイヤーをピン番号3番（GPIO：２）に接続しなおします。
接続しなおしてもLEDはついたままのはずです。
pythonで制御してみる
今度はpythonのライブラリを使って指定したGPIO番号に接続されたLEDを制御してみましょう。
ライブラリのインストール
ターミナルで以下のコマンドを打ちます。
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio
インストールが終われば、pythonファイルを作成して以下のようなプログラムを書きます。
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO番号で指定
GPIO.setup(2, GPIO.OUT)
GPIO.output(2, GPIO.LOW)
実行します。
$ python led_off.py
消えました。
点灯も同じようにプログラムを書いて実行すればできます。
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO番号で指定
GPIO.setup(2, GPIO.OUT)
GPIO.output(2, GPIO.HIGH)
Juliusのインストール
続いて、音声認識ソフトウェアJuliusをインストールします。
この手順は参考記事に従ってすすめてください。
Juliusの使い方（version 4.4.2 対応版）～ ラズベリーパイ研究室
ラズパイに、人の声を理解させる。
USBマイクの認識設定
juliusのインストールが終わったらusbマイクをラズパイに接続します。
以下を参考にusbの優先順位をあげて再起動します。
Raspberry PiでJuliusを使った音声認識(1)
音声認識の確認
ではでは、実行して見ましょう！
$ sudo modprobe snd-pcm-oss //これがないとうまく動作しない
$ cd ~/julius/julius-kits/dictation-kit-v4.4/ //main.jconfがあるディレクトリに移動
$ julius -C main.jconf -C am-gmm.jconf -demo //実行
以下のように表示されれば成功です。
自作辞書の作成
この状態では、全ての言葉を認識してくれますが遅いです。
そのため辞書を作って速度をあげましょう。
（「こんにちは」の１単語だけの辞書を作れば、何をいっても「こんにちは」と認識されるようになる。）
今回は「つけて」と「けして」と「てんめつ」の3単語を覚えさせます。
つけて つけて
けして けして
てんめつ てんめつ
以下のコマンドでコンパイルします。
$ iconv -f utf8 -t eucjp denki.yomi | yomi2voca.pl | iconv -f eucjp -t utf8 > denki.phone
次のようなファイルができました。
つけて ts u k e t e
けして k e sh i t e
てんめつ t e N m e ts u
次に以下のような２つのファイルを作成します。
S : NS_B DENKI NS_E
DENKI : TSUKETE
DENKI : KESHITE
DENKI : TENMETSU
% TSUKETE
つけて ts u k e t e
% KESHITE
けして k e sh i t e
% TENMETSU
てんめつ t e N m e ts u
% NS_B
[s] silB
% NS_E
[s] silE
これらを以下のコマンドでコンパイルします。
$ mkdfa.pl denki
つかれましたね。
声でLED操作
つづいてpythonプログラムを書いて認識したによりLEDの制御を行います。
以下のファイルを追加してください。
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO //LED点滅のプログラム
import time
def main():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(2, GPIO.OUT)
for i in range(10):
GPIO.output(2, True)
time.sleep(0.1)
GPIO.output(2, False)
time.sleep(0.1)
GPIO.output(2, GPIO.LOW)
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import socket
import string
import led_h as on
import led_l as off
import flash
host = 'localhost' # Raspberry PiのIPアドレス
port = 10500 # juliusの待ち受けポート
# パソコンからTCP/IPで、自分PCのjuliusサーバに接続
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((host, port))
data = ""
while True:
# "/RECOGOUT"を受信するまで、一回分の音声データを全部読み込む。
while (string.find(data, "\n.") == -1):
data = data + sock.recv(1024)
# 音声XMLデータから、<WORD>を抽出して音声テキスト文に連結する。
strTemp = ""
for line in data.split('\n'):
index = line.find('WORD="')
if index != -1:
line = line[index + 6:line.find('"', index + 6)]
if line != "[s]":
strTemp = strTemp + line
if strTemp != "":
print("結果:" + strTemp)
if strTemp == "つけて":
on.main()
if strTemp == "けして":
off.main()
if strTemp == "てんめつ":
flash.main()
data = ""
認識するか試してみましょう。
新規タブを開いて
$ sudo modprobe snd-pcm-oss //ねんのため
$ julius -C ~/julius/julius-kits/grammar-kit-v4.1/hmm_mono.jconf -nostrip -input mic -gram ~/辞書があるディレクトリ/denki -module &
$ python juliustest.py
うまくいきました・・・
LEDもうまく動作しています。
つかれすぎてめんつゆに見えますね。