どうすれば良いか

self に初期値を設定してあげると、インスタンス関数をクラスから呼び出したときもエラーが出なくなる。

.py

from typing import Self


class A():
    def A(self: Self | None = None):
        if self is None:
            print("I am static method A")
        else:
            print("I am instance method A")


A.A()
# >>> I am static method A

A().A()
# >>> I am instance method A

便利だと思うか、分かりにくいと思うかはあなた次第。