以下メソッドで複数テーブル(groups,groups_users)を更新したかったが,
groups_usersが更新できない。
原因は、paramsの作り方がうまくいっていなかった。

form_forに渡すモデルインスタンスに合わせたform_forを記述しないといけない。

=================

accepts_nested_attributes_for

・モデルクラスに設定する。
・saveメソッドが走った時に複数テーブルを保存・更新することを可能にする。

groups_controller.rb

class Group < ApplicationRecord
  has_many :groups_users
  has_many :users, through: :groups_users
  has_many :messages

  accepts_nested_attributes_for :groups_users

end

form_for

・ビューに記述するヘルパーメソッド。

・formタグに変換されて表示される。

・引数として、事前に生成したモデルクラスのインスタンスを渡すことで、
　それらに容易に値を入れ、paramsとして返すことができる。

groups_new.html.haml

.chat-group-form
  %h1 新規チャットグループ
  %div#new_chat_group.new_chat_group
    = form_for @group do |f|
      .chat-group-form__field.clearfix
        .chat-group-form__field--left
          = f.label :グループ名, class: "chat-group-form__label", for: "chat_group_name"
        .chat-group-form__field--right
          = f.text_area :group_name, row: "1", placeholder: "グループ名を入力してください", id: "chat_group_name", class: "chat-group-form__input"
      .chat-group-form__field.clearfix
        .chat-group-form__field--left
          = f.label :チャットメンバーを追加, class: "chat-group-form__label", for: "chat_group_チャットメンバーを追加"
        .chat-group-form__field--right
          .chat-group-form__search.clearfix
            -# = f.text_area :name,row: "1", placeholder: "追加したいユーザー名を入力してください", id: "chat_group_name", class: "chat-group-form__input"
          #user-search-result
      .chat-group-form__field.clearfix
        .chat-group-form__field--left
          = f.label :チャットメンバー, class: "chat-group-form__label", for: "chat_group_チャットメンバー"
        .chat-group-form__field--right
          #chat-group-users
            #chat-group-user-22.chat-group-user.clearfix
              -# = f.text_area :user_id,type: "hidden",value: "22"
              %input{:name => "group[user_ids][]", :type => "hidden", :value => "1"}/
              %p.chat-group-user__name seo_kyohei
      .chat-group-form__field.clearfix
        .chat-group-form__field--left
        .chat-group-form__field--right
          = f.submit "Save", name: "commit", class: "chat-group-form__action-btn"

%p
  = debug params
  nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
  = debug @group

注意すべきはココ→　group[user_ids][]

インスタンスクラスに無い項目（accepts_nested_attributes_forの宛先）を、
paramsに含めるには、インスタンスクラス名を冠してやる必要がある。
結果、取れるparamsはこちら。

[1] pry(#<GroupsController>)> params
=> <ActionController::Parameters {"utf8"=>"✓", "authenticity_token"=>"tF+sdXczvVCg5d7csR1e1hGwKGzVuTfhJbcA+AcdgDmYOag4b/XG/+hc4ncmeJFSZueHBOirLYEMy5yr/ruPUA==", "group"=><ActionController::Parameters {"group_name"=>"uuuuuuuuuuuuuuu", "user_ids"=>["1"]} permitted: false>, "commit"=>"Save", "controller"=>"groups", "action"=>"create"} permitted: false>
[2] pry(#<GroupsController>)>

ちなみに、[user_ids][]このようにしてgroupを冠していないと以下となる
（user_idsは複数もつため配列にしている。よって複数系名称。
　単数であれば、user_id = "1" と書く）

[1] pry(#<GroupsController>)> params
=> <ActionController::Parameters {"utf8"=>"✓", "authenticity_token"=>"vS1ULT/ynDkOCsyg4hIjZqSb+yZQ8zEDbWqcqynx3ICRS1BgJzTnlkaz8At1d+zi08xUTm3hK2NEFgD40FfT6Q==", "group"=><ActionController::Parameters {"group_name"=>"hhhhhhhhhhhhh"} permitted: false>, "user_ids"=>["1"], "com
[2] pry(#<GroupsController>)>

つまりは　
<"group"=><ActionController::Parameters >

の　中に入る・入らないの違い。ここで、モデルインスタンスに関連する事項かどうかみているようだ。
含めることができていないと、saveメソッドに拾われない。