p2 物理エンジンではまった

const b = new p2.Body({position:[x, y]});
b.addShape(new p2.Box({width: w, height: 1}));

この場合のBodyの衝突範囲は下記になる

{
 left:  x - w / 2,
 top:   y - h / 2,
 right: x + w / 2,
 bottom: y + h / 2
}

下記だと勘違いしていた

{
 left:  x,
 top:   y,
 right: x + w,
 bottom: y + h
}