Vagrantファイルに下記を追記
# ローカル環境から外環境へ繋ぐためのトンネル設定
config.vm.provision "shell", inline: <<-SHELL
sudo cp -p /vagrant/PEMファイル /home/vagrant/.ssh/
sudo chmod 600 /home/vagrant/.ssh/PEMファイル
sudo ssh -f -N -C -oStrictHostKeyChecking=no -L 繋げるためのローカルのポート:外部サーバ:外部サーバでの受け口のポート 外部サーバでのユーザ名@外部サーバ -i /vagrant/PEMファイル
# ↑のプロセスを切る方法
# ps aux | grep ssh ⇒ kill -9 XXXXXX
SHELL