問題の所在

　不完全なアセンブリをSystem.Reflection.Assembly.LoadFrom()などで読み込むと、System.Reflection.ReflectionTypeLoadExceptionが投げられてしまいます。

using System.Reflection;

static void Main(string[] args)
{
  var asm = Assembly.LoadFrom("incomplete.dll");
  foreach(var type in asm.GetTypes()) /* <- 不完全なアセンブリだとGetTypes()が ReflectionTypeLoadException を送出 */
  {
    Console.WriteLine($"{type.FullName} : {type.BaseType?.FullName}");
  }
}

　もちろん、「メソッドをInvokeしたい」など、実際に動かす必要がある場合は不足しているアセンブリを見つけてきて解決しなければなりません。
一方で、アセンブリのリフレクション情報だけを読み取れればよいというケースも存在します。
そのような場合に活躍するのが Mono.Cecil です。

Mono.Cecil

　Monoプロジェクトで開発されており、Mono DevelopやILSpyなどで採用実績があります[1]。
公式サイトは http://cecil.pe/ です。
Mono.CecilはNuGetで配布されていますので、特別な理由がなければNuGetで取得しましょう。

Mono.Cecilを用いたアセンブリの読み込み

　.NETのものと若干インターフェイスが異なりますが、ほとんど違和感なく使うことができます。

using Mono.Cecil;

static void Main(string[] args)
{
  var asm = AssemblyDefinition.ReadAssembly("incomplete.dll");
  foreach(var type in asm.Types)
  {
    Console.WriteLine($"{type.FullName} : {type.BaseType?.FullName}");
    // メソッドやプロパティの列挙も可能. 
  }
}

脚注

[1] : http://www.mono-project.com/docs/tools+libraries/libraries/Mono.Cecil/